齐鲁空天信息研究院高宏进获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120782826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170999.9，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统是由高宏进;姚东;亓立壮;闫强;董晓晗;陈俊美;曲林雨设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于室内定位领域，提供了一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统，包括对室内场景进行测绘，构建完整的室内场景三维模型；基于室内场景三维模型，提炼所有可行的室内步行路径，生成完整的室内三维路径图谱；利用视觉标定对室内所有关键节点的摄像头进行标定，基于关键节点的摄像头作为视觉基准站与室内三维路径图谱相关联；通过关键节点的摄像头识别人员的部分轨迹，生成带有方向的室内矢量轨迹图；基于带有方向的室内矢量轨迹图结合室内三维路径图谱，选取最可行的人员行进轨迹，并对空白轨迹进行补全，得到完整的无间隔的人员轨迹路线图。以此解决无定位信息情况下人员轨迹不连续、空白间隔大的问题。
本发明授权一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂室内场景下的人员轨迹生成方法，其特征在于，包括： 对室内场景进行测绘，构建完整的室内场景三维模型； 基于室内场景三维模型，提炼所有可行的室内步行路径，生成完整的室内三维路径图谱； 利用视觉标定对室内所有关键节点的摄像头进行标定，基于关键节点的摄像头作为视觉基准站与室内三维路径图谱相关联； 通过关键节点的摄像头识别人员的部分轨迹，生成带有方向的室内矢量轨迹图； 基于带有方向的室内矢量轨迹图结合室内三维路径图谱，选取最可行的人员行进轨迹，并对空白轨迹进行补全； 将所有补全完毕的轨迹路线重新整理生成一条新路线，并根据起始节点时间和终止节点时间差值与插入轨迹点总数的比值与插入轨迹点的乘积，以及该乘积与起始节点时间的和确定插入轨迹点对应的时间，将轨迹点对应的时间补充到新路线中，得到完整连续人员轨迹路线图。
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