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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511292687.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法是由高云峰;李世强;田兴;嘎拉泰;李培兴;宋卫宾;安子聪;张泽设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法，涉及变电站巡检技术领域，该系统包括：多旋翼无人机群部署模块，构建蜂窝状扫描网络并生成三维辐射热力图，巡检路径动态规划模块，结合气象数据和光伏板倾角优化路径，故障概率分析模块，通过电致发光与红外热成像采集数据并融合历史缺陷特征库生成故障分布图，隐性故障识别模块，结合多源数据和飞行指令动态识别故障类型，智能充电对接模块，根据故障等级和电池衰减调整返航阈值并触发充电机制。本发明解决了现有技术中大规模光伏电站巡检效率低、故障检测精度不足和环境适应性差的技术问题，达到了通过无人机群协同巡检，提高巡检效率、故障检测精度和环境适应性的技术效果。

本发明授权用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括： 无人机群部署模块，用于部署多旋翼无人机群构建蜂窝状扫描网络，基于光伏板阵列拓扑结构生成三维辐射热力图，并通过边缘计算节点，确定组件温度梯度与阴影遮挡关联矩阵； 巡检路径动态规划模块，用于引入气象站实时风速数据与光伏板倾角参数，进行巡检路径动态规划，生成抗湍流飞行姿态控制指令集； 故障概率分析模块，用于在所述多旋翼无人机群飞行过程中，同步执行电致发光成像与红外热成像双模态数据采集，使用联邦学习框架融合历史缺陷特征库，生成组件故障概率分布云图； 隐性故障识别模块，用于基于所述故障概率分布云图，在所述边缘计算节点根据所述组件温度梯度与阴影遮挡关联矩阵，执行多源数据融合分析，结合所述抗湍流飞行姿态控制指令集，动态识别异常组件的隐性故障类型及严重等级； 智能充电对接模块，用于以所述隐性故障类型及严重等级，触发充电桩磁吸对接机制，并根据电池衰减动态调整返航阈值。

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