湖南科技大学张小平获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利变速变负载工况下开关磁阻电机高性能调速控制参数优化自调整方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120785243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511254012.1,技术领域涉及:H02P23/14;该发明授权变速变负载工况下开关磁阻电机高性能调速控制参数优化自调整方法是由张小平;张奕璇设计研发完成,并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本变速变负载工况下开关磁阻电机高性能调速控制参数优化自调整方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种变速变负载工况下开关磁阻电机高性能调速控制参数优化自调整方法,包括以下步骤:构建优化对象与优化目标间的数学模型;取n组负载转矩、转速及加速度数据;采用强化学习算法获得对应的最优控制参数;采用数值拟合方法分别得到各最优控制参数与负载转矩、转速及加速度间的函数关系式;获得当前工况下的最优控制参数;根据所得最优控制参数对开关磁阻电机实施控制,实现开关磁阻电机基于变速变负载工况下的全过程最优控制。本发明有效提高了开关磁阻电机基于变速变负载工况下的动态与稳态性能,且具有算法简单、易于实现等特点。
本发明授权变速变负载工况下开关磁阻电机高性能调速控制参数优化自调整方法在权利要求书中公布了:1.一种变速变负载工况下开关磁阻电机高性能调速控制参数优化自调整方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:以基于超螺旋控制算法的开关磁阻电机调速系统控制参数为优化对象,以开关磁阻电机的运行效率、转矩脉动系数及稳态控制精度为优化目标,构建优化对象与优化目标间的数学模型; S2:根据开关磁阻电机的技术指标及运行工况确定负载转矩、转速及加速度的变化范围,并在变化范围内等间距任取n组负载转矩、转速及加速度数据; S3:针对所选取的每组负载转矩、转速及加速度数据,根据所建立的优化对象和优化目标间的数学模型,采用强化学习算法获得每组负载转矩、转速及加速度所对应的最优控制参数; 所述步骤S3中,采用强化学习算法获得每组负载转矩、转速及加速度所对应的最优控制参数的具体步骤为: S31:设置相关参数,包括优化对象的个数、最大迭代次数T、种群规模I、优化对象的取值范围,UBj、LBj分别表示第j个优化对象取值范围的上限值与下限值,j=1,2,3分别对应优化对象c,α,δ; S32:确定初代学习者的学习状态与初代学习者的学习优先级; S33:根据多目标优化适应度函数计算并比较初代学习者各个体对应的适应度值,保留适应度最小值及对应的学习状态,并将所保留的学习状态记为最佳状态,xbest[j]为对应第j个优化对象的学习者最佳状态,同时将各优化对象的学习者按照学习优先级的大小降序排列; S34:更新下一代学习者的学习状态与学习优先级; S35:将所得的各学习者个体对应的学习优先级按照降序排列; S36:比较步骤S34所得学习者个体适应度最小值是否小于保留的适应度最小值,若是,则更新保留的适应度最小值及对应的学习者状态;否则,保留的适应度最小值及对应的学习者状态不变; S37:判断迭代次数是否达到最大迭代次数T,若未达到,则迭代次数加1,返回步骤S34;否则,输出最优学习者状态,并计算各优化对象的最优值; S4:根据所得n组最优控制参数及相应的负载转矩、转速、加速度数据,采用数值拟合方法分别得到各最优控制参数与负载转矩、转速及加速度间的函数关系式; S5:实时采集开关磁阻电机实际运行时的负载转矩、转速及加速度,根据所得的函数关系式,获得当前工况下的最优控制参数; S6:根据所得最优控制参数对开关磁阻电机实施控制,实现开关磁阻电机基于变速变负载工况下的全过程最优控制。
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