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龙图腾网获悉深圳博创机器人技术有限公司申请的专利用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311815.6，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人是由赵磊设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及去毛刺机器人技术领域，且公开了用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人，包括机器臂主体和安装在机器臂主体前端的腕部，腕部远离机器臂主体的输出端固定连接有延长杆，延长杆的另一端固定连接有U形框，U形框的上表面开设有若干卡口，U形框外壁的一端连接有转动机构，转动机构的输出端贯穿至U形框的内部并连接有若干打磨机构，U形框外壁的另一端连接有移动机构。该用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人，通过转动机构、移动机构与对接组件的协同作用，可自动将目标打磨头旋转至工作位置朝下，并释放其他暂存状态的打磨头，无需人工手动更换或移动机器臂至特定更换点，大幅缩短了打磨头更换时间，显著提高轮毂轮孔去毛刺的加工效率。

本发明授权用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人在权利要求书中公布了：1.用于轮毂轮孔去毛刺加工的机器人，包括机器臂主体和安装在机器臂主体前端的腕部，其特征在于：腕部远离机器臂主体的输出端固定连接有延长杆，延长杆的另一端固定连接有U形框，U形框的上表面开设有若干卡口，U形框外壁的一端连接有转动机构，转动机构的输出端贯穿至U形框的内部并连接有若干打磨机构，U形框外壁的另一端连接有移动机构，移动机构的输出端贯穿至转动机构的内部并连接有对接组件，对接组件与打磨机构对齐，U形框靠近延长杆的一端连接有辅助限位组件，辅助限位组件与打磨机构对齐，转动机构位于U形框外部的一端连接有传动组件，传动组件的另一端连接有冷却组件，冷却组件与打磨机构对齐； 对接组件：对接组件包括升降块和插块，支撑轴的外壁开设有若干等距设置的防脱口，若干防脱口的底面均贯穿开设有升降口，转动块的内侧壁开设有插口，插块与防脱口和插口的长宽高均相同，插块与防脱口和插口均滑动连接，插块远离插口的一端与升降块的一端固定连接，升降块的另一端贯穿升降口至支撑轴内部并与移动柱表面相抵，升降块与移动柱滑动连接，防转槽的内壁固定连接有若干二号到位传感器，若干二号到位传感器分别与若干升降口对齐，防脱口的底面和插块的底面均固定连接有二号磁铁，且防脱口与插块的二号磁铁相吸； 转动机构包括转动电机和支撑轴，转动电机的外壁与U形框外壁的一端固定连接，转动电机的输出轴与支撑轴的一端固定连接，支撑轴的另一端贯穿至U形框内部并与U形框转动连接，若干打磨机构的上端均套设在支撑轴位于U形框内部一端的外部，支撑轴内部开设有移动腔，对接组件和辅助限位组件均位于移动腔内部； 打磨机构包括转动块、打磨电机、打磨头、安装盘和安装板，转动块的一端套设并转动连接在支撑轴的外壁，转动块的另一端与打磨电机的外壁固定连接，打磨电机的输出轴与安装盘的中部固定连接，安装盘的另一侧通过若干螺栓与安装板紧固连接，安装板的另一侧与打磨头的上端固定连接。

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