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龙图腾网获悉史河机器人(合肥)有限公司申请的专利一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511301180.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质是由胡懋成;孙吴强;刘鬯;石乾;许华旸设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取具身机器人针对于目标场景的当前视觉信息、任务指令信息以及当前机械臂状态信息；将当前视觉信息、任务指令信息、当前机械臂状态信息输入至全局状态中间监督网络模型之中进行视觉预测处理以及动作预测处理，预测出具身机器人的下一时刻视觉信息以及身机器人的动作块序列；当具身机器人执行完动作块序列后将下一时刻视觉信息以及执行完动作块序列的机械臂状态输入至全局状态中间监督网络模型之中继续进行视觉预测处理以及动作预测处理，直至具身机器人完成任务指令信息所对应的目标任务时停止预测。显著提升了具身机器人在复杂操作场景中的适应性和执行精度。

本发明授权一种具身机器人的处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括： 获取具身机器人针对于目标场景的当前视觉信息、任务指令信息以及当前机械臂状态信息； 将所述当前视觉信息、任务指令信息、所述当前机械臂状态信息输入至预先训练好的全局状态中间监督网络模型之中进行视觉预测处理以及动作预测处理，预测出所述具身机器人的下一时刻视觉信息以及所述身机器人的动作块序列，包括： 基于所述全局状态中间监督网络模型对所述当前视觉信息以及任务指令信息进行视觉预测处理，预测出所述下一时刻视觉信息；其中，所述当前视觉信息是由多个子视觉图像构成的； 基于所述全局状态中间监督网络模型中对所述当前视觉信息、所述任务指令信息以及所述当前机械臂状态进行动作预测处理，预测出所述动作块序列； 所述基于所述全局状态中间监督网络模型对所述当前视觉信息以及任务指令信息进行视觉预测处理，预测出所述下一时刻视觉信息，包括： 在所述全局状态中间监督网络模型之中对所述具身机器人的左机械臂、右机械臂以及头部分别获取的子视觉图像进行深度图像特征提取、双向交叉注意力融合处理以及门控循环融合处理，输出每个所述子视觉图像所对应的第一视觉特征； 在所述全局状态中间监督网络模型之中对所述任务指令信息、多个所述子视觉图像以及每个所述子视觉图像所对应的第一视觉特征进行多模态分割处理以及全注意力机制处理，输出所述下一时刻视觉信息； 当所述具身机器人执行完所述动作块序列后将下一时刻视觉信息以及执行完所述动作块序列的机械臂状态输入至所述全局状态中间监督网络模型之中继续进行视觉预测处理以及动作预测处理，直至所述具身机器人完成所述任务指令信息所对应的目标任务时停止预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史河机器人(合肥)有限公司，其通讯地址为：230011 安徽省合肥市瑶海区幸福路与桃花潭路交口中国网谷物联网科技产业园5号楼9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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