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龙图腾网获悉上海熊猫机械(集团)有限公司申请的专利一种潜水数字泵及数字控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316315.1，技术领域涉及：F04D15/00；该发明授权一种潜水数字泵及数字控制系统是由池泉;高克;王兴荣;吴海;杨镇泽;陆永捷;刘石生;朱玮;马从安设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜水数字泵及数字控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及潜水泵的技术领域，公开了一种潜水数字泵及数字控制系统，该数字控制系统包括数据采集模块、计算模块、识别模块、策略模块、控制模块；其中：数据采集模块用于采集潜水数字泵的运行参数和状态参数；计算模块用于计算潜水数字泵的运行效率与效率偏差值；识别模块用于识别效率偏差值的负载响应性与结构协同性，并识别潜水数字泵的低效运行工况；策略模块用于制定效率调节策略；控制模块基于所述效率调节策略生成转速控制指令，并基于所述转速控制指令调节处于低效运行工况的潜水数字泵的运行效率。本申请实现了对潜水数字泵运行效率的智能识别与自适应调控，提升了潜水数字泵的运行稳定性。

本发明授权一种潜水数字泵及数字控制系统在权利要求书中公布了：1.一种数字控制系统，其特征在于：包括数据采集模块、计算模块、识别模块、策略模块、控制模块；其中： 数据采集模块用于采集潜水数字泵的运行参数和状态参数； 计算模块基于所述运行参数计算潜水数字泵的运行效率与效率偏差值； 所述运行参数包括转速、电机电流、电机电压；所述状态参数包括绕组温度、上轴承温度、下轴承温度； 所述计算模块包括存储单元和计算单元；其中，所述存储单元配置有潜水数字泵在不同转速下的运行特性曲线；所述计算单元基于运行参数与运行特性曲线计算潜水数字泵的运行效率与效率偏差值； 所述运行特性曲线包括流量功率曲线与流量扬程曲线；任一条流量功率曲线为对应转速下，潜水数字泵的输入功率随流量变化的曲线；任一条流量扬程曲线为对应转速下，潜水数字泵的扬程随流量变化的曲线； 所述计算潜水数字泵的运行效率，具体包括： 基于所述电机电流与电机电压计算潜水数字泵当前的输入功率； 基于所述转速获取对应的流量功率曲线与流量扬程曲线；基于流量功率曲线查询当前的输入功率对应的流量，得到当前流量； 基于流量扬程曲线查询当前流量对应的扬程，得到当前扬程； 基于当前流量与当前扬程计算潜水数字泵的运行功率； 基于潜水数字泵的运行功率与当前的输入功率计算潜水数字泵的运行效率；其中，所述运行效率为潜水数字泵的运行功率与当前的输入功率之比； 存储单元还配置有潜水数字泵的参考运行效率与效率偏差阈值；计算单元基于所述运行效率与参考运行效率计算潜水数字泵的效率偏差值；若运行效率大于或等于所述参考运行效率，则所述效率偏差值为0；否则，效率偏差值为参考运行效率与运行效率之差；若连续至少m个时间点的效率偏差值大于所述效率偏差阈值，则计算单元向识别模块发送识别指令，触发对潜水数字泵的低效运行工况的识别；m为正整数； 识别模块基于所述运行参数、状态参数识别效率偏差值的负载响应性与结构协同性，并基于负载响应性与结构协同性识别潜水数字泵的低效运行工况； 若所述效率偏差值存在负载响应性与结构协同性中的至少一项，则潜水数字泵处于低效运行工况； 所述识别模块包括第一识别单元；所述第一识别单元配置有第一识别策略，用于识别效率偏差值的负载响应性；所述第一识别策略具体包括： 将每个时间点的效率偏差值按时间顺序整理成效率偏差值的时间序列； 将每个时间点的电机电流整理成电机电流的时间序列；将每个时间点的绕组温度整理成绕组温度的时间序列； 计算电机电流的时间序列中所有元素的均值，得到平均电流；计算绕组温度的时间序列中所有元素的均值，得到平均绕组温度；计算电机电流与绕组温度中的任一项的时间序列与效率偏差值的时间序列之间的互相关系数； 第一识别单元还配置有电流阈值、绕组温度阈值、负载相关性阈值；若所述平均电流大于电流阈值，且平均绕组温度大于绕组温度阈值，同时所述互相关系数大于负载相关性阈值，则效率偏差值存在负载响应性； 所述识别模块还包括第二识别单元；所述第二识别单元配置有第二识别策略，用于识别效率偏差值的结构协同性；所述第二识别策略具体包括： 计算每个时间点的上轴承温度与下轴承温度的均值，作为每个时间点的轴承温度；将每个时间点的轴承温度按时间顺序整理成轴承温度的时间序列； 计算所述轴承温度的时间序列中所有元素的均值，作为平均轴承温度；基于轴承温度的时间序列对轴承温度进行预测，得到未来至少连续n个时间点的轴承温度的预测值；n为正整数； 第二识别单元还配置有轴承温度阈值，若所述平均轴承温度与n个时间点的轴承温度的预测值均大于所述轴承温度阈值，则效率偏差值存在结构协同性； 策略模块用于制定效率调节策略，包括：设置调节周期；基于所述运行效率计算每个调节周期的效率密度，并基于所述效率密度设置调节补偿因子； 所述策略模块包括效率识别单元与调节补偿单元；其中，所述效率识别单元用于设置调节周期并计算每个调节周期的效率密度；具体包括： 将每个时间点的运行效率按时间顺序整理成运行效率的时间序列； 设置调节周期的周期长度；基于周期长度将运行效率的时间序列划分为连续的调节周期； 将每个调节周期中的每个运行效率进行离散化处理，得到每个调节周期中每个时间点的运行效率标签； 对于任一调节周期，统计每个运行效率标签的出现次数，并将出现次数最多的运行效率标签标记为主导效率标签； 基于主导效率标签计算每个调节周期的效率密度；其中，任一调节周期的效率密度为主导效率标签的出现次数与周期长度之比； 控制模块基于所述效率调节策略生成转速控制指令，并基于所述转速控制指令调节处于低效运行工况的潜水数字泵的运行效率。

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