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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302054.8，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器及其制备方法是由张彤;薛华;林修竹;赵红然;滕野;费腾;刘森设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器及其制备方法，属于应力传感技术领域。传感器为具有核壳结构的弹性纤维，壳层为GrTPU，核层为ILsTPUF，本发明是将TPUF在高温环境中通过浸渍法吸收ILs，再在其表面包裹一层GrTPU实现柔性应变传感器的制作。本发明将脆性碳材料作为导电介质的壳层和定向移动的离子作为导电介质的核层相结合，利用壳层与核层的阻值差异，构筑了多传感机制分段主导的双电阻敏感层结构的柔性应变传感器，传感器具有良好的力学性能，应变范围为0~250%，线性度大于0.995，灵敏度可达34399.9，在应用于灵巧机械手的柔性应变传感器在遥操作系统中具有重要的应用价值。

本发明授权基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器的制备方法，其特征在于：其步骤如下， 1将TPUF置于10~30mL去离子水中超声清洗5~30min，再在50~70℃条件下烘干，得到去除表面杂质的TPUF； 2将步骤1处理得到的TPUF浸渍于5~20mL、质量分数95~98%的Ils中，在50~100℃条件下处理0.2~6.0h后取出，并用滤纸擦除TPUF表面多余的ILs，得到ILsTPUF； 3将0.2~0.3g的TPU加入到2~5mL的N,N-二甲基甲酰胺中，加热搅拌至TPU完全溶解，得到TPU溶液； 4将0.01~0.40g的Gr加入到步骤3得到的TPU溶液中，搅拌至Gr均匀分散，得到GrTPU混合溶液； 5将步骤2得到的ILsTPUF在步骤4得到的GrTPU混合溶液中浸渍1~5s后取出，在50~70℃下烘干，并在拉伸应变率100~300%的条件下预拉伸20~200次，得到GrILsTPUF双电阻敏感层，核层为ILsTPUF，壳层为GrTPU； 6将两根金属引线分别置于GrILsTPUF双电阻敏感层GrTPU壳层外表面的两端，从而得到所述的基于双电阻敏感层结构的柔性应变传感器；其中，TPUF为热塑性聚氨酯弹性纤维，ILs为1-乙基-3-甲基咪唑双三氟甲磺酰亚胺盐，TPU为热塑性聚氨酯弹性体，Gr为单层石墨烯。

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