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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308921.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置与方法是由王涛;常亚坤;张玉霖;余志翔;米海龙;刘金刚;张越设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置与方法，涉及径向误差测量技术领域，包括：机架，三维滑台模组，三维滑台模组设在机架上一侧；线结构光传感器，线结构光传感器安装在三维滑台模组的驱动端；三维滑台模组能够驱动调整线结构光传感器的空间位置；旋转工作台，旋转工作台安装在机架另一侧，且其上端的旋转工作面沿旋转中心轴线同轴安有立杆；标准球，标准球同轴装在立杆上端且对应线结构光传感器测量端。本发明能快速准确标定标准球球心，进而建立一种单视角迭代径向测量的全新通用框架，以对含偏心轴系旋转轴的径向误差快速表征。

本发明授权基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置与方法在权利要求书中公布了：1.基于线结构光的旋转轴径向误差测量方法，其特征在于，基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置，包括： 机架1， 三维滑台模组2，所述三维滑台模组2设在所述机架1上一侧； 线结构光传感器4，所述线结构光传感器4安装在所述三维滑台模组2的驱动端；所述三维滑台模组2能够驱动调整所述线结构光传感器4的空间位置； 旋转工作台5，所述旋转工作台5安装在所述机架1另一侧，且其上端的旋转工作面沿旋转中心轴线同轴安装有立杆51； 标准球6，所述标准球6同轴安装在所述立杆51上端且对应所述线结构光传感器4的测量端； 使用所述基于线结构光的旋转轴径向误差测量装置，包括以下步骤： S1：对标准球6进行球心标定，标准球6半径为R； 在线结构光传感器4扫描移动方向上随机选择初始测量位置L1与第二测量位置L2；通过三维滑台模组2驱动线结构光传感器4分别在L1与L2处对标准球6的球面进行扫描切片以获得二维点云数据，进而通过高斯-牛顿迭代法对采集的点云数据进行圆拟合，得到对应L1处的切片圆S1的初始圆心坐标O1和半径r1，以及对应L2处的切片圆S2的圆心坐标O2和半径r2；线结构光传感器4自L1处移动至L2处的移动距离记为O1C； 基于切片圆S1与切片圆S2构建球形的几何空间约束模型，进而计算出线结构光传感器4自L2处移动至对应标准球6最大圆弧处所需移动的距离CD，进而获得第三测量位置L3，驱动线结构光传感器4移动至L3处并对标准球6的球面进行扫描切片，进而得到对应L处的切片圆S的圆心坐标O和半径R 其中， S2：采用全周等角多步转位法对标准球6进行径向跳动测量； 旋转工作台5驱动标准球6均匀角度转动，并通过线结构光传感器4连续采集发射点到标准球6的距离数据，以采集标准球转动至不同相位时的径向跳动数据Un； 构建出同旋转轴系半径变化与径向跳动量关联的数学模型：，最终获得旋转工作台5的径向跳动数据Pn； 其中，DMB是标准球6的直径尺寸，DRT是旋转工作台5的旋转工作面直径尺寸，Un是标准球的径向跳动数据； S3：表征旋转轴径向误差。

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