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龙图腾网获悉苏州生生源纱业有限公司申请的专利一种纱线输送用张力检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120800634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511308539.8，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权一种纱线输送用张力检测方法及系统是由杨嘉玮;殷伟刚设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱线输送用张力检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理方法的技术领域，具体涉及一种纱线输送用张力检测方法及系统，以解决现有技术的检测方法精度较低的技术问题，包括以下步骤：S1，采集纱线在预设检测区域内的多模态振动数据，多模态振动数据包括基于线阵相机获取的纱线振动位移时序图像以及基于声学传感器获取的振动声学信号；S2，构建表征纱线振动动力学特性的时空联合特征向量；S3，分离出剔除设备背景振动影响的纯净纱线振动特征；S4，通过求解耦合了张力、弯矩和空气阻尼的非线性波动方程的逆问题，从而确定纱线的瞬时张力。采用线阵相机和声学传感器，实现了对纱线振动的多模态、多维度信息采集，构建时空联合特征向量，能够更全面、精确地表征纱线复杂的振动行为。

本发明授权一种纱线输送用张力检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种纱线输送用张力检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集纱线在预设检测区域内的多模态振动数据，多模态振动数据包括基于线阵相机获取的纱线振动位移时序图像以及基于声学传感器获取的振动声学信号； S2，基于纱线振动位移时序图像，采用光流法计算纱线上至少两个在空间上相互分离的测点的速度场，并结合振动声学信号的频谱分析结果，构建表征纱线振动动力学特性的时空联合特征向量； S3，利用与纱线输送速度相关联的设备系统性干扰模型，对时空联合特征向量进行解耦计算，以分离出剔除设备背景振动影响的纯净纱线振动特征； S4，基于纯净纱线振动特征，并结合纱线的预设本构参数，通过求解耦合了张力、弯矩和空气阻尼的非线性波动方程的逆问题，从而确定纱线的瞬时张力，预设本构参数包括纱线的线密度、弯曲刚度及非线性弹性系数； S3中，解耦计算时，将设备系统性干扰模型构建为状态空间模型，该状态空间模型的参数通过标定设备在特定输送速度下空载运行时的振动特性来确定；采用基于滤波的状态估计算法，将时空联合特征向量作为观测输入，从中估计并分离出纯净纱线振动特征； S4中，构建以纱线瞬时张力值为待优化参数、以纯净纱线振动特征与非线性波动方程预测的振动特征之间的误差最小化为目标的目标函数；采用迭代优化算法求解最优化问题，得到瞬时张力值。

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