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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511271884.9，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统是由娄山良;宋娟;杨连臣;陈传旺;张林林设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统，涉及无人机航向偏离诱导技术领域，本申请通过采集无人机飞行路径周围的背景射频信号，结合惯导位置数据构建基准环境图谱；随后在航线侧方部署定向射频信标阵列，通过协同控制生成强度渐强的复合诱导场，并在场强峰值区构建虚拟导航信标；实时监测无人机接收信号强度，与基准图谱比对识别异常增强，解算虚拟偏转指令；将该指令与飞行姿态融合，通过坐标变换将虚拟信标映射为临时航点；最后将该航点作为高优先级任务注入飞控系统，诱导无人机偏离原航线，能够提升无人机航向诱导的精确性和隐蔽性。

本发明授权一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于惯导信号模拟的无人机航向偏离诱导方法，其特征在于，包括： 针对特定航线飞行的无人机，首先捕获所述无人机的飞行路径周围的背景射频信号，并关联由机载惯导单元输出的位置坐标，构建刻画所述特定航线射频信号固有空间衰减梯度的基准环境图谱； 在偏离所述特定航线的一侧，布设定向射频信标阵列，通过协同控制各信标的发射参数，生成在空间上强度呈指向性渐强的复合诱导场，并于所述复合诱导场的强度峰值区域构筑非物理存在的虚拟导航信标； 实时监测所述无人机所接收的射频信号强度，将所述射频信号强度的动态变化趋势与所述基准环境图谱所表征的自然衰减模型进行符合性比对，当识别出所述射频信号强度违背所述自然衰减模型的异常增强现象时，解算出用于航向修正的虚拟偏转指令； 将所述虚拟偏转指令与所述无人机当前的飞行姿态及速度信息进行融合，通过坐标变换运算，将所述虚拟导航信标映射为惯导系统可识别的临时三维空间航点； 将所述临时三维空间航点作为具有高优先级的导航任务，注入到所述无人机的自主飞行控制模块，强制其放弃所述特定航线，转而执行飞向所述临时三维空间航点的机动动作，完成对所述无人机的航向偏离诱导。

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