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龙图腾网获悉招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;中国海洋大学;招商局海洋装备研究院有限公司申请的专利基于深海采矿作业多系统安全的全局成本优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316788.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于深海采矿作业多系统安全的全局成本优化方法是由沙飞;彭绍源;孙伟强;王世澎;陈旭光;刘建成;杨凯瑞;李磊;倪立骏;陈峰落;李浩设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深海采矿作业多系统安全的全局成本优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深海采矿作业系统安全的全局成本优化方法；该方法包括如下步骤：基于全局成本优化及各系统之间的耦合关系，确定各系统的设计参数；基于轻负载‑稳定性进行选材，并搭载自清洁喷嘴，优化履带行走系统；利用双向液压‑气动能量转换机构，优化浮力补偿系统；基于安全减负技术，采用混合动力效率优化算法，优化水面支持系统；利用行星齿轮放大扭矩及布放回收过程中采用电解水触发式解脱机构，优化布放回收系统；基于低能耗原则，运用三轴IMU数据融合技术，优化三自由度主‑被动联合升沉补偿系统；该方法能够有效化解深海采矿成本高昂的问题，实现了深海采矿系统的安全减负和降本增效，优化了深海采矿作业全局成本。

本发明授权基于深海采矿作业多系统安全的全局成本优化方法在权利要求书中公布了：1.基于深海采矿作业系统安全的全局成本优化方法，所述深海采矿作业系统包括履带行走系统、浮力补偿系统、水面支持系统、布放回收系统、升沉补偿系统；其特征在于，所述全局成本优化方法包括如下步骤： S1：基于全局成本优化及深海采矿作业系统之间的耦合关系，确定深海采矿作业系统的设计参数； S2：基于轻负载-稳定性进行履带行走系统优化； S3：利用双向液压-气动能量转换机构建立能量回收机制和能量释放机制，进行浮力补偿系统优化； S4：基于安全减负技术，进行水面支持系统优化； S5：基于采矿车轻负载从而降低布放回收过程中能源消耗，进行布放回收系统优化； S6：进行三自由度主-被动联合升沉补偿系统优化； 其中所述步骤S1中，确定深海采矿作业系统的设计参数的方法为： S11：构建浮力补偿系统、履带行走系统、升沉补偿系统、布放回收系统、水面支持系统的功能-载荷-能耗映射表，量化各子系统间的能量传递路径与力学耦合关系； S12：采用质量功能展开方法，将采矿效率、系统可靠性和成本控制需求转化为各子系统设计参数； 其中所述步骤S2中，履带行走系统优化包括：材料选型、喷嘴设计、设定喷嘴触发机制和压力调节模式以及喷嘴故障自诊断设计； 所述步骤S3中，浮力补偿系统优化包括：液压缸、气囊组、储能单元、能量回收和释放机制的设计，以及工作效能的评估机制设计； 所述步骤S4中，水面支持系统优化方法为： S41：构建混合动力效率优化算法； S42：建立传感器网络； S43：根据实时接收的传感器数据对模型进行动态优化； S44：设定实时决策逻辑，确定模式切换规则，降低运行能源消耗； S45：接收算法结果，实现水面支持系统多能源动态调度，实时优化能源分配比例； 所述步骤S5中，布放回收系统优化方法为：通过行星齿轮组驱动绞盘实现高扭矩缆绳收放；在采集船内部设计电解槽和传感器，包含正负电极和离子交换膜；将电解产生的氢气和氧气存储；对传感器数据接收和分析； 所述步骤S6中，三自由度主-被动联合升沉补偿系统为：伺服电机驱动的主动Z轴补偿机构、磁流变阻尼器驱动的被动XY轴补偿机构、主-被动协同控制技术以及三轴IMU数据融合技术。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;中国海洋大学;招商局海洋装备研究院有限公司，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期三楼C220区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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