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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247523.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法是由张博;蔡子鸿;周程灵;占金青;刘敏;王华;王瑞洲设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法，方法包括定义柔顺机构的设计条件，并设置柔顺机构的材料属性指标；获得柔顺机构在输入载荷作用和虚拟单位载荷作用下的结构位移响应；根据总柔度和规定总柔度之间的差异来自适应改变机构体积约束值；建立基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化数学模型；计算优化目标函数以及约束的灵敏度信息；对优化目标和约束的灵敏度进行修正；采用移动渐近线算法求解拓扑优化问题，并判断收敛条件是否满足，若是，则输出最优的柔顺机构拓扑构型。本发明实现了基于自适应体积约束的柔顺机构拓扑优化设计，获得的柔顺机构具有规定柔度性能。

本发明授权基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化方法，其特征在于，所述方法包括： 定义规定柔度柔顺机构的设计条件，并设置所述规定柔度柔顺机构的材料属性指标； 基于固体各向同性材料惩罚模型表示所述规定柔度柔顺机构的单元弹性模量与单元设计变量的关系，并分别在输入载荷作用和虚拟单位载荷作用下求解有限元平衡方程，得到结构位移响应； 以输入柔度和输出柔度加权和构建所述规定柔度柔顺机构的总柔度，并根据所述总柔度与规定柔度之间的差异自适应改变所述规定柔度柔顺机构的体积约束值； 以所述规定柔度柔顺机构的输出位移最大化为优化目标，并以自适应体积为约束建立基于自适应体积约束的规定柔度柔顺机构拓扑优化数学模型，所述规定柔度柔顺机构拓扑优化数学模型的表达式为： ； 式中，表示目标函数，表示输出位移，表示机构的平均柔度，表示第个设计变量单元密度，表示转置符号，表示变化倍数，表示机构初始的平均柔度值，表示加载在机构输入点处的输入载荷列阵，表示加载在输出点处的单位虚拟载荷列阵，表示单元编号，为设计变量单元密度，为所述规定柔度柔顺机构的整体刚度矩阵，为所述规定柔度柔顺机构在输入载荷作用下的位移列阵，为所述规定柔度柔顺机构在输出端的单位虚拟载荷作用下的位移列阵，为所述规定柔度柔顺机构的总柔顺度值，为单元的体积，为单元的总数目，为随迭代步数而变化的体积份数，为所述规定柔度柔顺机构的输出柔顺度值，为所述规定柔度柔顺机构的输入柔顺度值； 根据所述规定柔度柔顺机构拓扑优化数学模型计算所述规定柔度柔顺机构的输出位移、体积以及总柔度，并求解优化目标函数以及约束对设计变量的灵敏度信息； 采用灵敏度过滤技术修正所述优化目标函数以及所述灵敏度信息； 采用移动渐进优化算法求解所述规定柔度柔顺机构的优化问题，并判断所述移动渐进优化算法收敛条件是否满足，若是，则输出最优的规定柔度柔顺机构拓扑构型。

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