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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511297818.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法是由钟永彦;吴含亲;陈娟;洪志明设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法，所述方法通过物理层、孪生层、数据层、服务层、连接这五个维度构建仓储管理系统。物理层为实际仓储作业场景；孪生层将物理层的设备与环境映射到虚拟空间，构建仓储的数字模型；数据层负责物理层数据的采集、处理和存储，为服务层与孪生层提供精准输入；服务层面向用户和系统管理，提供优化决策和人机交互功能；连接层负责各层之间的数据与控制传递，确保系统的协同性和实时性。通过数字孪生技术支持多目标优化算法，实现货位分配的智能化与精确化，为数字化物流管理提供了全新的解决方案。

本发明授权一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法在权利要求书中公布了：1.一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法，其特征在于，包括：构建数字孪生五维模型，包括物理层、孪生层、数据层、服务层和连接； 所述物理层是货物存取操作的实际场所，代表实际存在的物理实体和环境，所述物理实体包括货架、堆垛机、出入库台、周转箱和货物；物理层的数据通过实时交互上传到数据层，同时接收来自服务层的优化指令； 所述孪生层是物理空间的数字化镜像，通过构建与物理仓储虚实映射的仓储数字孪生模型，提供货位分配与仓库操作的仿真支持； 所述数据层作为连接物理层和孪生层的数据支撑层，通过获取动态数据和静态数据，并对数据进行清洗和存储，为服务层提供输入，其中，动态数据用于反应自动化立体仓库的实时运营情况，包括货物流转数据、设备状态、环境数据，静态数据包括仓库几何尺寸、设备物理约束、货物材质属性； 所述服务层为用户提供人机交互界面和决策支持，实现货位分配的智能决策与人工决策相结合； 所述连接包括数据连接和控制连接，数据连接用于通过IoT设备和网络设备将物理层数据采集至数据层，数据层处理后的信息输入到孪生层进行建模和仿真，输入给服务层进行货位分配方案的生成；控制连接用于将货位分配指令反馈给物理层指导实际操作，反馈给孪生层进行虚拟操作； 所述服务层执行如下步骤： 步骤1，从数据层中获取处理完成之后的货位状态、货物特性和设备状态信息； 步骤2，采用智能改进算法SA-NSGA-Ⅱ生成可选的货位分配方案集合SA＝{S1,S2,...,SI}，其中SI表示第I个智能货位分配方案； 步骤3，利用模糊层次分析法FAHP和逼近理想解排序法TOPSIS相结合的决策方法，从货位分配方案集合SA中抉优选出智能货位分配方案SI＝{s1,s2,...,sr}，其中sr表示第r个货物被分配到的货位坐标； 步骤4，在人机交互界面展示智能货位分配方案的可视化结果，包括每个货物任务的位置和货位编号，通过动态图表显示货位的利用率和设备负载，用户判断智能货位分配方案SI是否需要进行调整，如果需要调整，修改后的方案集合为SM＝{s′1,s′2,...,s′r}，其中sr′表示调整后的第r个货物的货位分配方案，否则，直接输出智能分配方案SI； 步骤5，根据最终方案SF∈{SI,SM}，生成物理层设备的操作指令，由仓储设备执行货位分配任务； 步骤6，通过实时监控货物和设备状态，反馈物理层与孪生层的执行结果，如果出现货物未放置到正确位置的情形，记录并触发报警，方案执行完成后，更新数据层信息。

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