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龙图腾网获悉苏州杜蒙智能科技有限公司申请的专利一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325464.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法是由张峰;王文波;钱虎设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维扫描技术领域，公开了一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法。该系统包括深度数据采集、深度数据校正、点云拓扑构建、纹理映射引擎和贴图优化五个模块。深度数据采集模块通过双目相机阵列同步获取目标物体的左视图与右视图，生成原始深度图像数据集；深度数据校正模块对原始深度数据执行异常值检测，通过聚合边界分析提取离散分布并替换异常值；点云拓扑构建模块生成三维点云空间拓扑结构，关联点云坐标与左视图像素位置；纹理映射引擎模块将左视图RGB数据投影至点云生成初始纹理贴图；贴图优化模块通过对抗生成网络校验局部色彩一致性，输出优化后的三维纹理模型。该系统提升了三维模型的纹理精度与真实性。

本发明授权一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有纹理贴图功能的双目三维扫描系统，其特征在于，包括： 深度数据采集模块，用于通过双目相机阵列同步获取目标物体的左视图与右视图，生成原始深度图像数据集； 深度数据校正模块，用于对原始深度图像数据集执行异常值检测，通过聚合边界分析提取深度数据离散分布，并基于置信区间阈值替换离散分布中的异常深度值； 点云拓扑构建模块，用于根据深度数据校正模块输出的深度数据生成三维点云空间拓扑结构，并关联各点云空间坐标与左视图的像素位置映射关系； 纹理映射引擎模块，用于基于像素位置映射关系将左视图的RGB色彩数据投影至三维点云空间拓扑结构，生成初始纹理贴图； 贴图优化模块，用于通过对抗生成网络对初始纹理贴图执行局部色彩一致性校验，输出优化后的三维纹理模型； 所述深度数据校正模块执行异常深度值检测的具体步骤包括： 将原始深度图像数据集按深度值升序排列，提取深度序列的百分之二十五位置数值作为深度分布下四分位点，提取百分之七十五位置数值作为深度分布上四分位点； 计算上四分位点与下四分位点的数值差值，定义为深度聚合间距，并基于深度聚合间距的倍数关系设定深度置信区间边界； 遍历原始深度图像数据集，标记超出深度置信区间边界的深度值为无效数据，并采用相邻深度值的加权平均值填补无效数据； 所述纹理映射引擎模块包括： 色彩投影单元，用于根据像素位置映射关系索引表，将左视图的RGB色彩数据按拓扑节点坐标投影至三维点云空间拓扑结构； 贴图融合单元，用于对相邻拓扑节点的色彩数据执行双线性插值计算，消除投影过程中的色彩断层现象； 光照补偿单元，用于分析左视图的环境光照强度分布，并基于光照强度分布对投影色彩数据执行归一化补偿处理； 所述贴图优化模块包括： 生成器单元，用于接收初始纹理贴图的三维色彩分布数据，生成对抗性合成纹理样本； 判别器单元，用于比对合成纹理样本与左视图的真实色彩特征，输出局部纹理失真概率矩阵； 优化反馈单元，用于根据局部纹理失真概率矩阵反向调整生成器单元的色彩插值权重参数，迭代更新三维纹理模型； 所述系统还包括： 动态扫描参数调控模块，用于基于三维点云空间拓扑结构的曲率分布数据，计算点云稳定性系数； 扫描路径规划模块，用于以点云稳定性系数为索引，在扫描参数配置空间中检索最优双目相机采样步长； 将最优双目相机采样步长反馈至深度数据采集模块，动态调整双目相机阵列的曝光时间与焦距参数。

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