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龙图腾网获悉山东海纳智能装备科技股份有限公司申请的专利基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511253982.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法是由王华东;郝海涛;张娜娜;李超超;王国昌;梁腾设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法，涉及煤流运输监控技术领域，方法包括：通过采集煤流运输传送带表面纹理图像，提取特征点并分析像素位移梯度，结合线性与非线性应变模型建立运输应变场；定位驱动滚筒与传送带的边界接触区域，通过应变分析触发接触分析信号；基于信号提取有效接触区域，分析接触效率及均质，确定接触偏载区和行程偏差区；进一步提取接触特征与设备特征建立关联矩阵，溯源异常成因，并基于成因进行耐久性态势评估，生成动态调整策略。本发明实现了对传送带接触状态的监控与智能优化，提升了运输系统的稳定性和设备寿命。

本发明授权基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉辅助的智能煤流系统运输监控方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集煤流运输传送带的表面纹理图像并进行像素位移梯度分析，将图像位移转换为应变分布，建立运输应变场； 定位运输应变场的边界接触区域，提取边界接触区域的线性和非线性应变分量并进行应变分析得到应变分析特征，若应变分析特征突破分析边界，则触发接触分析信号； 基于接触分析信号，提取边界接触区域的有效接触面积并进行接触效率分析，若接触效率处于低效区间，则从轴向和运动方向对接触面积进行均质分析，确定接触偏载区和行程偏差区； 提取接触偏载区和行程偏差区的接触特征和设备特征，建立关联矩阵并对接触偏载区和行程偏差区进行溯源分析，基于溯源结果进行耐久性态势评估，并建立煤流运输系统的动态调整策略； 进行所述耐久性态势评估的方式为： 获取溯源结果，提取滚筒轴线倾斜造成的接触偏载区，通过赫兹接触理论确定接触压力峰值； 将接触压力峰值输入至磨损方程，得到磨损量，基于磨损量构建磨损预测模型，预测接触偏载区传送带的剩余耐磨寿命； 获取摩擦力并建立驱动损失模型，量化驱动滚筒的驱动力损失率； 获取所述溯源结果的方式为： 提取接触偏载区的轴向偏离指数、切应变差异度，以及行程偏差区的接触面积变化率； 将轴向偏离指数、切应变差异度、接触面积变化率作为接触特征； 获取接触偏载区的驱动滚筒两侧的压力差，以及驱动滚筒的表面温度，将压力差和表面温度作为设备特征； 将接触特征和设备特征进行特征整合，建立特征相关矩阵； 对特征相关矩阵进行特征关联分析，对接触偏载进行成因溯源，确定成因类型。

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