山东大学张朔获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120808298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511292111.9,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统是由张朔;吴建清;王建柱;张紫豪;田源;杜聪设计研发完成,并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统在说明书摘要公布了:本公开提供了超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统,涉及道路状态感知技术领域,包括:获取道路红外图像以及高光谱图像,采用先目标检测再局部融合策略,对红外检测结构异常区域执行高光谱配准与跨模态融合,并与数据库标准目标进行精细匹配,结合前后帧验证与异常检测机制,实现高精度、强鲁棒性的隧道路段定位;根据定位结果对应的路段编号以及当前时间戳,获取当前路段及前几个设定路段的历史交通状态数据,以及车辆实时速度,将当前路段的历史交通状态数据与车辆实时速度联合输入状态判断模型中,输出状态判断结果。本公开结合前后帧时空一致性与多模态干扰剔除机制,实现在复杂隧道环境下稳定、精确且可部署的路段定位能力。
本发明授权超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法及系统在权利要求书中公布了:1.超长海底隧道路段车辆定位及交通状态提示方法,其特征在于,包括: 预先构建设定路段图像-交通状态数据索引库; 获取实时的道路红外图像以及高光谱图像,并对其进行预处理,得到连续红外图以及连续光谱图;基于回波响应机制筛选出路面结构中具有结构差异的候选区域,基于结构显著性规则的目标检测算法对候选区域的连续红外图进行目标检测,通过红外图像的热辐射连续性与局部梯度变化,提取具有道路结构特征的ROI区域; 基于ROI区域以及基于红外-高光谱相机空间映射关系,以高光谱图对应区域为基准进行配准,得到红外-高光谱目标区域对,对红外-高光谱目标区域对进行跨模态特征融合,得到局部目标特征向量,利用跨模态特征互补性量化指标评估融合价值,得到关键融合特征;将关键融合特征与数据索引库中的预生成局部目标特征向量进行目标级别特征匹配,并计算综合匹配评分,选取得分最高的数据库路段编号作为初步定位结果; 根据定位结果对应的路段编号以及当前时间戳,获取当前路段及前几个设定路段的历史交通状态数据,以及车辆实时速度,将当前路段的历史交通状态数据与车辆实时速度联合输入状态判断模型中,输出状态判断结果,并进行状态提示。
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