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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284662.0，技术领域涉及：G08G5/72；该发明授权一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备是由陈剑;贾杰;尹宝鑫;郭亮;王江涛设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息技术领域。其中方法包括：获取飞行器沿目标航线飞行时各采样航迹点的位置信息和地磁场强度；根据各采样航迹点的位置信息和地磁场强度，生成飞行器在不同滑动窗口下的飞行航迹点序列；根据飞行航迹点序列中各航迹点的位置信息，从标准航线地磁指纹模板库中查找飞行航迹点序列对应的参考航迹点序列；基于飞行航迹点序列中各航迹点的地磁场强度和参考航迹点序列中各参考航迹点的地磁场强度，计算飞行航迹点序列与参考航迹点序列之间的相似度；根据相似度，实时判定飞行器沿目标航线飞行时是否存在异常行为。本申请能够有效应对GNSS诱骗和航迹偏离等异常行为。

本发明授权一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种低空航线监管方法，其特征在于，包括： 获取飞行器沿目标航线飞行时各采样航迹点的位置信息和地磁场强度； 根据所述各采样航迹点的位置信息和地磁场强度，生成所述飞行器在不同滑动窗口下的飞行航迹点序列； 根据所述飞行航迹点序列中各航迹点的位置信息，从标准航线地磁指纹模板库中查找所述飞行航迹点序列对应的参考航迹点序列，其中，所述标准航线地磁指纹模板库中记录有所述目标航线对应的标准参考轨迹，所述标准参考轨迹中包括各参考航迹点的位置信息、地磁场强度和地磁场强度标准差； 基于所述飞行航迹点序列中各航迹点的地磁场强度和所述参考航迹点序列中各参考航迹点的地磁场强度，计算所述飞行航迹点序列与所述参考航迹点序列之间的相似度； 根据所述相似度，实时判定所述飞行器沿所述目标航线飞行时是否存在异常行为； 其中，所述基于所述飞行航迹点序列中各航迹点的地磁场强度和所述参考航迹点序列中各参考航迹点的地磁场强度，计算所述飞行航迹点序列与所述参考航迹点序列之间的相似度，包括： 基于所述飞行航迹点序列中各航迹点的地磁场强度和所述参考航迹点序列中各参考航迹点的地磁场强度，计算所述飞行航迹点序列与所述参考航迹点序列之间的平均欧式距离； 根据所述平均欧式距离，确定所述飞行航迹点序列与所述参考航迹点序列之间的相似度；或者 基于所述飞行航迹点序列中各航迹点的地磁场强度和所述参考航迹点序列中各参考航迹点的地磁场强度，计算所述飞行航迹点序列与所述参考航迹点序列之间的相关性系数； 根据所述相关性系数，确定所述飞行航迹点序列与所述参考航迹点序列之间的相似度； 所述根据所述相似度，实时判定所述飞行器沿所述目标航线飞行时是否存在异常行为，包括： 根据所述飞行航迹点序列对应的参考航迹点序列中各参考航迹点的地磁场强度标准差，计算距离异常阈值； 若所述平均欧式距离大于所述距离异常阈值，则确定所述飞行器在相应滑动窗口出现航迹偏离的异常行为；或者 若所述相关性系数小于或者等于预设相关性系数，则确定所述飞行器在相应滑动窗口出现航迹偏离的异常行为。

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