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龙图腾网获悉常州科瑞尔科技有限公司申请的专利IGBT模组插针校直用插针机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120810347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251830.6，技术领域涉及：H01R43/26；该发明授权IGBT模组插针校直用插针机及其工作方法是由唐光明;李昂;高文祥;商踺;叶伟;牛朝政设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本IGBT模组插针校直用插针机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于IGBT模组的导电连接技术领域，具体涉及用于将插针插入IGBT模组的插针机，尤其涉及一种IGBT模组插针校直用插针机及其工作方法。其中，IGBT模组插针校直用插针机包括：工作台；旋转平台、多个插针工装以及上料机构。其中，所述插针工装包括：第一夹取头以及第二夹取头，所述第二夹取头设置有校直槽。在鱼眼针在被插针工装抓取后，在同一工装内即完成校直并等待后续直接插接至IGBT模组，彻底消除鱼眼针需要再次搬运和装载所导致的二次弯折风险。通过校直槽对弯曲针脚进行即时、精确校直，确保了鱼眼针在插接时具备良好的直线度和对准性，从而显著降低了插接不良、虚焊、接触不良等风险，提升了电气连接可靠性。

本发明授权IGBT模组插针校直用插针机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种IGBT模组插针校直用插针机，其特征在于，包括： 工作台100； 旋转平台200，其转动设置在所述工作台100上； 多个插针工装300，其沿所述旋转平台200的周向间隔设置； 上料机构400，其末端设置在其中一个插针工装300的下方，且用于对IGBT模组进行输送； 驱动机构500，其用于带动所述插针工装300对鱼眼针600进行抓取以及放料； 控制模块，其被配置为：控制旋转平台200带动插针工装300转动，并控制驱动机构500将与所述上料机构400末端相对的插针工装300将鱼眼针600的插接端620插接在IGBT模组上； 其中，所述插针工装300包括： 安装板310，其设置在所述旋转平台200上； 第一夹取头320，其设置在所述安装板310的底部； 第二夹取头330，其与所述第一夹取头320转动连接，且所述第二夹取头330与所述第一夹取头320的相对面设置有校直槽331； 转动气缸340，其用于在所述控制模块的控制下驱动所述第二夹取头330与所述第一夹取头320关闭，以通过所述校直槽331将鱼眼针600的针脚端610校直。

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