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龙图腾网获悉陕西广林汇程能源科技有限公司申请的专利一种无摩擦生长的自生长机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302051.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种无摩擦生长的自生长机器人是由李军;牛萌;尹疆;陶思泽;杨飞设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无摩擦生长的自生长机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种无摩擦生长的自生长机器人，包括基座，还包括有安装在基座一端的双层主体结构，其中，所述双层主体结构包括外层圆环体以及设置于外层圆环体内部的内层圆环体，内层圆环体端部安装有摄像头，本装置在向基座充气时，气体同步充入双层主体结构之中，随后，推送组件同时作用于内层圆环体的内外层，促使其伸长，与气体充入协同实现整体生长，由此带动摄像头与拉线同步延伸，有效避免了尖端负载机构随生长逐渐与主体脱离的情况，与此同时，在推送组件的推动下，外层圆环体内侧伸长，其内侧折叠部随之展开，形成外翻式生长，从而防止装置主体在生长过程中与外界环境产生摩擦。

本发明授权一种无摩擦生长的自生长机器人在权利要求书中公布了：1.一种无摩擦生长的自生长机器人，包括基座1，其特征在于，还包括有： 双层主体结构2，该双层主体结构2安装于基座1的一端；其中，所述双层主体结构2包括外层圆环体3以及设置于外层圆环体3内部的内层圆环体4； 摄像头5，安装在内层圆环体4一端，且摄像头5一侧连接有线体6，所述线体6穿过内层圆环体4，且线体6一端与内层圆环体4内侧内壁固定； 推送组件7，设置在基座1内，并与外层圆环体3以及内层圆环体4连接，用于在向基座1内充气时，辅助推动内层圆环体4带动线体6整体伸长的同时，带动外层圆环体3外翻式伸长； 端部变形件8，设置在基座1内，并与外层圆环体3以及内层圆环体4连接，用于在向基座1内充气时，控制外层圆环体3以及内层圆环体4的伸长速度，以将装置端部在平行式、内凹式、外凸式之间切换； 抽气组件9，设置在内层圆环体4上，用于在装置端部形成内凹式吸盘状态时，利用抽气组件9抽取装置前端空气，以吸附物品； 所述外层圆环体3内侧等距设置有折叠部31，用于在外层圆环体3充气伸长时自动展开。

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