买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种行星关节模组及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323903.8，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种行星关节模组及机器人是由易港;王绍伟;李龙设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星关节模组及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星关节模组及机器人，行星关节模组包括壳体、输出轴、驱动件和变速机构；输出轴转动贯穿壳体，驱动件和变速机构设置在壳体的内腔；驱动件包括定子、位于定子内圈的转子和控制转子进行转动的控制机构；转子通过电机转轴可转动地套设于输出轴上；电机转轴的第一端同轴固定有输入端托盘，输入端托盘的内圈上固定有输入端编码器，输入端托盘的外圈上固定有扇叶；电机转轴的第二端通过变速机构与输出轴同轴固定连接；输出轴上设有输出端编码器，输出端编码器位于输入端托盘的内圈。本发明在有效压缩了行星关节模组轴向装配空间的基础上，将扇叶与转子相连，当行星关节模组进行运转时，扇叶即随转动，以对定子进行散热。

本发明授权一种行星关节模组及机器人在权利要求书中公布了：1.一种行星关节模组，其特征在于，包括壳体1、输出轴2、驱动件3和变速机构； 所述输出轴2转动贯穿所述壳体1，并延伸至所述壳体1外；所述驱动件3和所述变速机构设置在所述壳体1的内腔，并与所述输出轴2同轴设置； 所述驱动件3包括固定于所述壳体1内腔的定子31、位于所述定子31内圈的转子32和控制所述转子32进行转动的控制机构33； 所述转子32通过电机转轴34可转动地套设于所述输出轴2上； 所述电机转轴34具有相对设置的第一端和第二端，其第一端同轴固定有输入端托盘35，所述输入端托盘35的内圈上固定有输入端编码器36，所述输入端托盘35的外圈上固定有扇叶37；所述扇叶37适于通过所述壳体1上的通风孔将所述壳体1内外的空气进行交换； 所述变速机构设置在所述电机转轴34的第二端，其输入端与所述电机转轴34的第二端同轴固定连接，其输出端与所述输出轴2同轴固定连接；所述输出轴2上设有输出端编码器23，所述输出端编码器23位于所述输入端托盘35的内圈； 所述控制机构33适于根据所述输入端编码器36和所述输出端编码器23的信号，检测所述行星关节模组的输入参数和输出参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人钛虎机器人科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区剑川路940号B幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。