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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利一种多模态信息融合控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511277063.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种多模态信息融合控制系统及方法是由余乐安;杨博;陆思充;那琪;朱建新;李怡朗设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态信息融合控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及信息融合技术领域，具体为一种多模态信息融合控制系统及方法，系统包括目标差异评估模块、模态替换判断模块、模态滞后识别模块、模态权重重构模块和控制指令输出模块。本发明，通过综合评估控制周期内的执行参数差异，实现了对控制系统的动态调整与优化，通过计算路径坐标差值、类别变异频次及偏移变化幅度，能够细致地反映任务执行中的微小变化，进而精准调整控制策略，提升了系统对环境变化的适应能力和决策精度，通过评估模态间的输出误差和匹配评分，能够及时切换至更适合当前任务环境的控制模态，通过识别异常响应模态并重新分配模态权重，优化了资源分配，提高了反应速度和处理效率。

本发明授权一种多模态信息融合控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态信息融合控制系统，其特征在于，所述系统包括： 目标差异评估模块获取相邻控制周期内多模态任务的控制执行参数，计算路径坐标差值、类别变异频次与偏移变化幅度，调用路径、类别与反馈三类差异阈值进行判断，生成任务差异变化度值； 模态替换判断模块根据所述任务差异变化度值，比较主控模态的输出误差是否大于误差响应阈值，且模态匹配评分是否低于模态优选临界值，若两项均满足，则标记主控模态为待切换状态，生成模态替换判定结果； 模态滞后识别模块基于所述模态替换判定结果，计算模态响应时间与状态变化幅度之间的联动比值，判断联动比值是否超过模态扰动判断阈值，得到异常响应模态识别信息； 模态权重重构模块根据所述异常响应模态识别信息，调用对应模态在融合特征生成中的特征参与比重，计算时间区间偏差值与特征参与比重之间的乘积，对乘积结果大于时间贡献阈值的模态设定权重调整因子，按调整因子进行新权重分配，得到模态参与权重重构值； 所述模态权重重构模块包括： 区间提取子模块获取所述异常响应模态识别信息，根据上一控制周期内每类模态信号的控制反馈时间戳，提取每类模态的首次响应时间与反馈完成时间，计算当前周期内动作执行持续时间，并与上一周期持续时间进行差值处理，得到模态区间差异值； 贡献乘积计算子模块根据所述模态区间差异值，调用每类模态在融合特征生成过程中的特征参与比重数据，采用公式：； 运算获取模态区间偏差与特征参与比重的乘积评价值，得到模态乘积评估值； 其中，表示模态乘积评估值，表示当前控制周期的模态反馈结束时间，表示上一控制周期的模态反馈开始时间，表示第z类模态对应的单项特征贡献值，表示特征参与模态类型的总数量，表示模态在特征生成过程中的参与比重，表示当前周期控制反馈过程的稳定性偏移度； 权重重设生成子模块基于所述模态乘积评估值，将每类模态评估值与时间贡献阈值进行大小关系判断，筛选高于阈值的模态并设定其权重调整因子，按调整因子比例对原始模态权重执行替换更新，得到模态参与权重重构值； 所述任务差异变化度值具体为路径偏移判定值、类别突变状态值和反馈变化幅度值，所述模态替换判定结果包括模态切换触发标识、主控模态降级标记和备选模态优选标记，所述异常响应模态识别信息具体为状态扰动指数、响应延迟等级和信号有效性标签，所述模态参与权重重构值包括参与比重调整系数、特征贡献衰减因子和时间惩罚分配值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区深海科技城社区居民委员会新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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