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龙图腾网获悉常州瑞豪轨道交通科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511342546.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法是由潘冠俊;金恩贵设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法，涉及障碍物识别管理技术领域，发明通过对多传感器融合模型连续对同一个障碍物输出不同目标信息的现象进行监测，梳理从变化的目标信息中提取到能触发列车发出预警或制动命令的历史预警信息的有效预警数据的变化情况，对于能触发列车发出预警或制动命令的特征信息的采集是较为敏感的感知传感器进行判断识别，同时基于对各感知传感器呈现出上述较为敏感的特征信息采集现象，对各感知传感器在进行列车障碍物检测过程中的重要指数进行评估计算，辅助管理人员终端对列车上安装的感知传感器制定开展相应的性能维护工作。

本发明授权一种基于人工智能的列车障碍物检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的列车障碍物检测方法，其特征在于：所述方法包括： 步骤S1：建立列车行车线路的电子地图，预先录制列车行车线路的点云地图和特征图，通过采用SLAM技术实现列车全线实时定位；在列车车头安装若干感知传感器，架构多传感器融合模型，通过多传感器融合模型实时在列车运行前方轨行区限界范围内进行障碍物识别预警； 步骤S2：对从多传感器融合模型输出，触发列车发出预警或制动命令的每一个历史预警信息进行采集，提取列车的特征预警信息集合； 步骤S3：若监测到多传感器融合模型对处于列车运行前方轨行区限界范围内的某障碍物，存在连续输出两个不完全相同的目标信息，提取多传感器融合模型在输出两个不完全相同的目标信息时所对应产生的两条历史运行记录，构建生成一个目标运行节点； 步骤S4：根据在每一目标运行节点中，多传感器融合模型对相同障碍物连续输出的不同目标信息与特征预警信息集合之间所呈现的信息相似度变化趋势，对每一目标运行节点进行相应综合预警系数的评估计算； 步骤S5：根据在每一目标运行节点中所呈现的综合预警系数变化情况，筛选出特征运行节点，分别基于各特征运行节点，将对列车发出预警或制动命令存在数据影响的相应感知传感器作特征标记处理； 步骤S6：梳理基于所有特征运行节点，各感知传感器被作特征标记的分布情况，对各感知传感器在进行列车障碍物检测过程中的重要指数进行评估计算，辅助管理终端对各感知传感器制定相应的性能维护策略。

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