杭州乔戈里科技有限公司黄伟鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州乔戈里科技有限公司申请的专利用于番茄采摘的末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223540968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933605.8，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型用于番茄采摘的末端执行机构是由黄伟鑫;晏毓;朱国宏设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于番茄采摘的末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于番茄采摘的末端执行机构，包括机械手法兰和快换安装板，通过快速安装板设置第一连接板和第二连接板，然后通过两连接板设置基座，在基座上设置第一滑槽、第二滑槽以及中心孔，在各滑槽的滑块上设置夹持夹爪，第一滑块和第二滑块靠近中心孔的端面均设置为齿条状；第一连接板和第二连接板之间设置有减速电机，减速电机的输出轴穿过中心孔并固定连接齿轮，该齿轮分别与第一滑块和第二滑块的端面齿条啮合。通过本实用新型的用于番茄采摘的末端执行机构，能够在剪断果蒂的同时牢牢夹持果实，避免对周围果实和枝干造成损坏，并有效提高一次性采摘成功率。
本实用新型用于番茄采摘的末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于番茄采摘的末端执行机构，其特征在于，所述用于番茄采摘的末端执行机构包括机械手法兰和快换安装板，所述快换安装板的一面与所述机械手法兰连接，所述快换安装板的另一面设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接所述快换安装板的另一端设置有基座，所述基座具有第一滑槽、第二滑槽以及位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的中心孔，所述第一滑槽滑动连接第一滑块，所述第一滑块连接夹持夹爪，所述第二滑槽滑动连接第二滑块，所述第二滑块连接剪切夹爪，所述第一滑块和所述第二滑块靠近所述中心孔的端面均设置为齿条状；所述第一连接板和所述第二连接板之间设置有减速电机，所述减速电机的输出轴穿过所述中心孔并固定连接齿轮，所述齿轮分别与所述第一滑块和所述第二滑块的端面齿条啮合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州乔戈里科技有限公司，其通讯地址为：310064 浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号10幢A座1601-1610室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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