榆林学院渠丰源获国家专利权
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龙图腾网获悉榆林学院申请的专利一种履带式红枣采摘收集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223540978U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423094569.7，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种履带式红枣采摘收集装置是由渠丰源;胡清博;高雯雯;王少杰;孙佳蓉;曹霜;张旭帆;张彩艳;张智芳;贾媛媛;胡诗瑾;李博设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式红枣采摘收集装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于红枣采摘装置技术领域，涉及一种履带式红枣采摘收集装置，包括履带行走单元、红枣收集箱、收枣斗、支撑杆和夹持振动单元；所述红枣收集箱置于履带行走单元上，所述红枣收集箱的侧壁上开设出枣口；所述收枣斗位于红枣收集箱上方，并通过红枣收集箱与出枣口连通，所述支撑杆沿着竖直方向位于收枣斗内，所述支撑杆的下端穿过收枣斗与红枣收集箱连接，所述夹持振动单元包括机械手以及置于机械手上的振动器；所述机械手与支撑杆的上端活动连接。本实用新型易于在陕北地区地形下行走并工作，夹持锁紧操作方便，且稳定性高。
本实用新型一种履带式红枣采摘收集装置在权利要求书中公布了：1.一种履带式红枣采摘收集装置，其特征在于，包括履带行走单元、红枣收集箱4、收枣斗10、支撑杆11和夹持振动单元； 所述红枣收集箱4置于履带行走单元上，所述红枣收集箱4的侧壁上开设出枣口5；所述收枣斗10位于红枣收集箱4上方，并通过红枣收集箱4与出枣口5连通，所述支撑杆11沿着竖直方向置于收枣斗10内，所述支撑杆11的下端穿过收枣斗10与红枣收集箱4连接，所述夹持振动单元包括机械手以及置于机械手上的振动器；所述机械手与支撑杆11的上端活动连接。
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