华东理工大学么鹏宇获国家专利权
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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利一种采摘打包一体化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223540981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423013764.2，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘打包一体化机器人是由么鹏宇;孙全峰;高新博;姚树阳;吴清设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘打包一体化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采摘打包一体化机器人，涉及自动化采摘领域，包括收集车，所述收集车包括车架，所述车架的底部设有动力轮，所述车架的一侧设有对称布置的滑板，所述车架的顶部靠近滑板的一侧安装有限位组件，所述车架的顶部相对于限位组件的一侧安装有开箱组件，所述车架的顶部安装有测距仪，所述车架的顶部安装有靠近限位组件的一次出料组件，所述车架的顶部安装有固定台，所述固定台的顶部安装有旋转台；采摘爪，所述采摘爪安装于旋转台的顶部；该采摘打包一体化机器人，通过收集车和合箱组件相互配合将收集箱打开并将底部合并，通过采摘爪实现对农产品的自动采集，减少了时间成本，提高了采集打包的工作效率。
本实用新型一种采摘打包一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种采摘打包一体化机器人，其特征在于，包括： 收集车1，所述收集车1包括车架11，所述车架11的底部设有动力轮12，所述车架11的一侧设有对称布置的滑板13，所述车架11的顶部靠近滑板13的一侧安装有限位组件14，所述车架11的顶部相对于限位组件14的一侧安装有开箱组件15，所述车架11的顶部安装有测距仪16，所述车架11的顶部安装有靠近限位组件14的一次出料组件17，所述车架11的顶部安装有固定台18，所述固定台18的顶部安装有旋转台19； 采摘爪2，所述采摘爪2安装于旋转台19的顶部； 合箱组件3，所述合箱组件3安装于车架11顶部相对出料组件17的一侧。
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