哈尔滨理工大学田佳禾获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种智能水果套袋机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223541067U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423176637.4，技术领域涉及：A01G13/29；该实用新型一种智能水果套袋机器人是由田佳禾;陈志韵;孙逸涵设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能水果套袋机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能水果套袋机器人，涉及机器人领域。本发明机械臂的端部设有套袋装置，所述套袋装置包括两个形状大小相同的空心套环，空心套环的前端设有夹持组件，所述空心套环上设有环形电热丝，两个空心套环通过驱动组件相对或相背移动，当两个空心套环相对移动直至抵靠对合形成环形加热环。本实用新型能够实现多角度，多方位的套袋取袋操作，对于不同的水果都能够适用，不仅能够减少大量人力资源的投入，更能极大提高大面积果园的管理效率。
本实用新型一种智能水果套袋机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能水果套袋机器人，其特征在于，包括控制板和底座，底座上安装有机械臂，所述机械臂的端部设有套袋装置，所述套袋装置包括两个形状大小相同的空心套环，空心套环的前端设有夹持组件，所述空心套环上设有环形电热丝，两个空心套环通过驱动组件相对或相背移动，当两个空心套环相对移动直至抵靠对合形成环形加热环。
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