哈尔滨石油学院李铭豪获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨石油学院申请的专利一种黑木耳采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223541086U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423186968.6，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种黑木耳采摘机器人是由李铭豪;曹显莹;才伟鹏;毕玉鑫;曲阳设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种黑木耳采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种黑木耳采摘机器人，包括黑木耳采摘机器人支架，黑木耳采摘机器人支架的后侧设置有黑木耳收集箱，黑木耳采摘机器人支架的上方设置有旋转台，黑木耳采摘主臂通过联动杆与黑木耳采摘小臂联动连接，黑木耳采摘机械爪的前段设置有黑木耳采摘筒。采用自动化的采摘方式，能够快速、准确地定位和采摘黑木耳，大大提高了采摘的速度和效率，节省了人力和时间成本。代替人工进行采摘工作，减轻了工人的劳动强度，避免了长时间弯腰、伸手等劳累的动作，有助于保护劳动者的身体健康。配备双目摄像头和红外探针，能够精确地识别黑木耳的位置和大小，实现精准采摘，减少了对黑木耳的损伤，提高了产品质量。
本实用新型一种黑木耳采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种黑木耳采摘机器人，包括黑木耳采摘机器人支架1，所述黑木耳采摘机器人支架1的后侧设置有黑木耳收集箱2，其特征在于，所述黑木耳采摘机器人支架1的上方设置有旋转台3，所述旋转台3与旋转电机31相连接，所述旋转台3的上方设置有黑木耳采摘主臂4，所述黑木耳采摘主臂4的侧边设置有主臂电机41，所述黑木耳采摘主臂4通过联动杆5与黑木耳采摘小臂6联动连接，所述黑木耳采摘小臂6的前段设置有黑木耳采摘机械爪7，所述黑木耳采摘机械爪7上设置有机械爪电机8，所述黑木耳采摘机械爪7的前段设置有黑木耳采摘筒9。
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