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龙图腾网获悉深圳市云视机器人有限公司申请的专利一种猫砂盆的安全检测装置和智能猫砂盆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223541116U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422570315.1，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种猫砂盆的安全检测装置和智能猫砂盆是由王成均;李浩漳设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猫砂盆的安全检测装置和智能猫砂盆在说明书摘要公布了：本申请涉及猫砂盆技术领域，公开了一种猫砂盆的安全检测装置和智能猫砂盆，该安全检测装置包括仓内检测模块、入口检测模块、仓外检测模块、重量检测模块和微控制器；仓内检测模块设置在猫砂盆的仓内，用于检测猫砂盆内是否存在生物；入口检测模块设置在猫砂盆的入口两侧，用于检测生物是否进入仓内；仓外检测模块设置在猫砂盆的入口外部，用于检测猫砂盆的入口附近是否存在生物；重量检测模块设置在猫砂盆的底部，用于检测猫砂盆的重量；微控制器用于接收检测结果，判断是否将猫砂盆进入清洁模式。该安全检测装置提高生物检测的准确性，有效降低误判的概率，提高智能猫砂盆的安全性和可靠性。

本实用新型一种猫砂盆的安全检测装置和智能猫砂盆在权利要求书中公布了：1.一种猫砂盆的安全检测装置，其特征在于，包括：仓内检测模块、入口检测模块、仓外检测模块、重量检测模块和微控制器； 所述仓内检测模块设置在所述猫砂盆的仓内，所述仓内检测模块用于检测所述猫砂盆内是否存在生物； 所述入口检测模块设置在所述猫砂盆的入口两侧，所述入口检测模块用于检测所述生物是否进入仓内； 所述仓外检测模块设置在所述猫砂盆的入口外部，所述仓外检测模块用于检测所述猫砂盆的入口附近是否存在生物； 所述重量检测模块设置在所述猫砂盆的底部，所述重量检测模块用于检测所述猫砂盆的重量； 所述微控制器用于接收所述仓内检测模块、所述入口检测模块、所述仓外检测模块和所述重量检测模块的检测结果，根据所述检测结果判断是否将所述猫砂盆进入清洁模式； 所述仓内检测模块包括生物感应单元和识别接口单元，所述识别接口单元的第一端连接所述生物感应单元，所述识别接口单元的第二端连接所述微控制器； 所述生物感应单元用于识别所述生物的存在状态和距离，所述识别接口单元用于将所述生物感应单元的识别结果传输到所述微控制器； 生物感应单元为毫米波雷达感应模组，识别接口单元外接雷达感应模组，与微控制器进行串口通信； 所述识别接口单元包括第一连接座子、第一限流电阻、第二限流电阻、第一接地电容和电感； 所述第一连接座子的第一端分别连接所述第一接地电容的第一端和所述电感的第一端，所述第一接地电容的第二端接地，所述电感的第二端连接电源，所述第一连接座子的第二端接地； 所述第一连接座子的第三端连接所述第一限流电阻的第一端，所述第一限流电阻的第二端连接所述微控制器，所述第一连接座子的第四端连接所述第二限流电阻的第一端，所述第二限流电阻的第二端连接所述微控制器。

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