江苏师范大学范宇霄获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏师范大学申请的专利一种基于机器视觉的除草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223541263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423151973.3，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种基于机器视觉的除草机器人是由范宇霄;张清杨;周林;李欣瑞;聂玺丰;杨万清设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的除草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的除草机器人，包括行走舱室，行走舱室的四角连接有行走轮，行走舱室内设有驱动行走轮的驱动电机，驱动电机连接有PLC控制器，行走舱室上端设有顶板，顶板上设有检测模块、探测模块、除草模块、控制模块，控制模块与检测模块、探测模块、除草模块和PLC控制器连接。通过探测模块与行走机构配合实现机器人自动巡航，控制模块利用检测模块实现对杂草目标的精准检测，再通过机械臂将药剂喷嘴精确移动到杂草上方，对杂草喷洒出定量的存储于除草剂容器的除草剂，喷洒完除草剂后控制模块保存该目标，防止重复除草，针对性强，设备灵活性高、能有效减少药剂浪费，降低对正常作物的影响。
本实用新型一种基于机器视觉的除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的除草机器人，其特征在于：包括行走舱室，所述行走舱室的四角连接有行走轮，所述行走舱室内设有驱动所述行走轮的驱动电机，所述驱动电机连接有PLC控制器，所述行走舱室上端设有顶板，所述顶板上设有检测模块、探测模块、除草模块、控制模块，所述控制模块与所述检测模块、探测模块、除草模块和PLC控制器连接。
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