北京石头世纪科技股份有限公司曾令星获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械臂机构、清洁设备与清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223541877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422881864.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型机械臂机构、清洁设备与清洁系统是由曾令星;廖智成;范红城;黄育忠设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂机构、清洁设备与清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括多个机械臂，相邻的两个机械臂通过机械臂关节转动连接；其中，至少一个机械臂包括机械臂本体、线束转接板、第一线束和第二线束，线束转接板设于机械臂本体上，第一线束与线束转接板连接，第二线束与线束转接板连接，第一线束与第二线束通过线束转接板导通，便于机械臂分体组装与检修。
本实用新型机械臂机构、清洁设备与清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂机构，其特征在于，包括： 多个机械臂，相邻的两个所述机械臂通过机械臂关节转动连接； 其中，至少一个所述机械臂包括机械臂本体、线束转接板、第一线束和第二线束，所述线束转接板设于所述机械臂本体上，所述第一线束的一端与所述线束转接板连接，所述第二线束的一端与所述线束转接板连接，所述第一线束与所述第二线束通过所述线束转接板导通；所述第一线束的另一端穿过所述机械臂关节延伸至转动连接的另一所述机械臂上，和或所述第二线束的另一端穿过所述机械臂关节延伸至转动连接的另一所述机械臂上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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