深圳大学附属华南医院黄生辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学附属华南医院申请的专利一种介入装置及绳磁双控的导管手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223541987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422576829.8，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型一种介入装置及绳磁双控的导管手术机器人是由黄生辉;崔鹏;谢章家;谢彤设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入装置及绳磁双控的导管手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种介入装置及绳磁双控的导管手术机器人，其中，介入装置包括固定盘、介入导管、绳固组件和磁性件，介入导管与固定盘连接；介入导管包括若干个依次铰接的基本单元；介入导管上设有沿轴向方向延伸的布线通道；绳固组件的一端与固定盘连接，另一端通过布线通道并延伸至介入导管上背离固定盘的端部；绳固组件用于约束介入导管；磁性件设于介入导管上；磁性件用于感应外界磁场以带动介入导管转动。本申请结合磁性件和绳固组件，实现对介入导管柔性与刚性状态的灵活切换，解决传统介入导管无法远程主动操控的问题，导管的力学性能好，可抵抗肌肉的牵拉力完成骨折的复位和固定。
本实用新型一种介入装置及绳磁双控的导管手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入装置，其特征在于，包括： 固定盘； 介入导管，与所述固定盘连接；所述介入导管包括若干个依次铰接的基本单元；所述介入导管上设有沿轴向方向延伸的布线通道； 绳固组件，一端与所述固定盘连接，另一端通过所述布线通道并延伸至所述介入导管上背离所述固定盘的端部；所述绳固组件用于约束所述介入导管； 磁性件，设于所述介入导管上；所述磁性件用于感应外界磁场以带动所述介入导管转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学附属华南医院，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区平湖街道福新路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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