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龙图腾网获悉南京理工大学泰州科技学院申请的专利一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542126U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422784542.4，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构是由冯钧设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构，涉及外骨骼机器人技术领域，包括固定杆，所述固定杆的前端固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有柔性绑带一，所述固定杆前端的左右两部均搭接有大腿驱动机构，所述大腿驱动机构的底端固定连接有小腿驱动机构。本实用新型所述的一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构，通过启动伸缩缸一，使伸缩缸一进行伸展，带动连接柱转动，使连接柱带动大腿连接杆同步转动，以此带动患者的大腿移动，由此对患者的髋关节进行训练，同时启动伸缩缸二进行收缩，带动小腿连接杆转动，使小腿连接杆带动患者的小腿进行转动，以此对患者的膝关节进行康复训练。

本实用新型一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢外骨骼行走机器人的腿部结构，包括固定杆1，其特征在于：所述固定杆1的前端固定连接有挡板11，所述挡板11的顶部固定连接有柔性绑带一12，所述固定杆1前端的左右两部均搭接有大腿驱动机构2，所述大腿驱动机构2的底端固定连接有小腿驱动机构3，所述小腿驱动机构3的外壁活动套接有调节机构4，所述大腿驱动机构2包括两个支撑杆21两个连接柱26，所述支撑杆21的后端与固定杆1的前端搭接，所述小腿驱动机构3包括两个大腿连接杆31，所述大腿连接杆31的底端与连接柱26的顶端固定连接，所述调节机构4包括两个活动环41，所述活动环41的外壁与大腿连接杆31的外壁活动套接； 所述支撑杆21的内壁滑动连接有滑杆23，所述滑杆23的后端与固定杆1的前端固定连接，所述滑杆23的内壁螺纹连接有限位螺栓22，所述限位螺栓22的外壁与支撑杆21的后部螺纹连接，所述滑杆23的外壁固定连接与限位块24，所述限位块24的外壁与支撑杆21的内壁滑动连接，所述支撑杆21底端的后部转动连接有伸缩缸一25，所述伸缩缸一25的输出端与连接柱26的外壁转动连接； 所述活动环41的外壁固定连接有安装板42，所述安装板42的外壁固定连接有大腿绑带43，所述大腿绑带43位于绑带二37的正上方；所述活动环41的内壁滑动连接有插杆44，所述插杆44的外壁与大腿连接杆31的内壁插接，所述插杆44的一端固定连接有弹簧45，所述弹簧45的一端与活动环41的外壁固定连接。

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