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龙图腾网获悉华之术(广州)智能科技有限公司申请的专利一种按摩穴位点可定位调脊机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422361928.4，技术领域涉及：A61H39/04；该实用新型一种按摩穴位点可定位调脊机器人是由刘鹏霞;陈钦豪设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩穴位点可定位调脊机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种按摩穴位点可定位调脊机器人，包括调脊机器人本体，所述调脊机器人本体的底部四周拐角处位置固定有一组固定地脚，所述固定地脚的顶部设置有一组由调脊机器人本体控制的机械臂；还包括：所述机械臂的顶端位置滚动设置有一组灵宝球，所述调脊机器人本体顶部一侧通过连接线与摄像头本体相连接，所述调脊机器人本体的顶部位置固定有一组触摸控制面板，所述调脊机器人本体顶部靠近触摸控制面板的前方位置固定有一组启停按钮。该按摩穴位点可定位调脊机器人，设置有自润滑机构，通过自润滑机构的配合设置，可使得自润滑机构来对机械臂的关节处位置进行充分的润滑处理，从而可使得对机械臂进行充分的润滑处理。

本实用新型一种按摩穴位点可定位调脊机器人在权利要求书中公布了：1.一种按摩穴位点可定位调脊机器人，包括调脊机器人本体1，所述调脊机器人本体1的底部四周拐角处位置固定有一组固定地脚2，所述固定地脚2的顶部设置有一组由调脊机器人本体1控制的机械臂3； 其特征在于，还包括：所述机械臂3的顶端位置滚动设置有一组灵宝球5，所述机械臂3靠近灵宝球5的一侧位置通过螺栓固定有一组摄像头本体6，所述调脊机器人本体1顶部一侧通过连接线4与摄像头本体6相连接，所述调脊机器人本体1的顶部位置固定有一组触摸控制面板7，所述调脊机器人本体1顶部靠近触摸控制面板7的前方位置固定有一组启停按钮8； 所述机械臂3关节的端部位置固定有一组驱动电机9，所述驱动电机9的输出端位置固定有转动杆10，所述机械臂3的内部靠近关节位置通过固定在机械臂3内部的密封盘11密封隔离处理，所述转动杆10的外侧密封转动连接在密封盘11的内部位置，所述机械臂3的关节处设置有一组自润滑机构，所述自润滑机构包括了机械臂3关节外侧所固定的油腔15。

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