上海盈蓝实验室科技有限公司于文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海盈蓝实验室科技有限公司申请的专利一种智能艾灸机械人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482676.0，技术领域涉及：A61H39/06；该实用新型一种智能艾灸机械人是由于文龙设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能艾灸机械人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种智能艾灸机械人，包括主体，主体的顶部固定连接有高度调节组件，高度调节组件的顶部固定连接有角度调节组件；本实用新型通过利用第一伸缩杆的伸缩可对艾灸集成的高低度进行控制，进而适用于不同身高的患者，而利用第一马达驱动第一转杆进行转动，可对伸缩盒进行倾斜程度进行调节，以便于机械人寻找穴位，而顶伸杆的伸缩可对艾灸集成的适用范围进行进一步扩大，多种位置的调节，避免人力操作的同时，还可增加对患者治疗的效率，利用第二马达驱动第二转杆进行转动可带动第三安装槽内部的艾灸集成进行角度调节，以便于机械人对穴位的精确定位，进而提高治疗位置的精准性。
本实用新型一种智能艾灸机械人在权利要求书中公布了：1.一种智能艾灸机械人，包括主体1，其特征在于：所述主体1的顶部固定连接有高度调节组件2，所述高度调节组件2的顶部固定连接有角度调节组件3； 所述高度调节组件2包括底座201，所述底座201的顶部安装有第一伸缩杆202，所述第一伸缩杆202的输出端固定连接有顶板203，所述顶板203的顶部固定连接有第一安装槽204，所述第一安装槽204的侧面安装有第一马达205，所述第一马达205的输出端固定连接有第一转杆207； 所述角度调节组件3包括第二安装槽301，所述第二安装槽301的侧面安装有第二马达302，所述第二马达302的输出端固定连接有第二转杆304，所述第二转杆304的侧面固定连接有第三安装槽305，所述第三安装槽305的内部设置有艾灸集成306。
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