苏州大学张希布获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种双磁铁驱动的靶向给药取样胶囊获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542201U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522054883.0，技术领域涉及：A61J3/07；该实用新型一种双磁铁驱动的靶向给药取样胶囊是由张希布;王梓轩;范新建设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双磁铁驱动的靶向给药取样胶囊在说明书摘要公布了：本实用新型涉及微创医疗器械技术领域，并且公开了一种双磁铁驱动的靶向给药取样胶囊，其给药模组包括药仓壳，药仓壳的一端连接有导向壳，另一端设置有活塞，药仓壳的内部设置有与活塞相连的推杆，推杆的一端延伸至导向壳内，且导向壳内安装有用于驱动推杆沿轴向移动的第一径向磁化环形磁铁；而取样模组包括与导向壳相连的取样壳，取样壳的内侧开设有导向槽，导向槽内设置有取样器以及凸轮传动机构，取样壳的外侧设置有第二径向磁化环形磁铁；该胶囊将药物释放与穿刺取样功能集成于一体，并通过双磁铁分区驱动实现二者的控制，避免取样与给药动作互相干扰，显著提升了动作可预测性与遥控精度。
本实用新型一种双磁铁驱动的靶向给药取样胶囊在权利要求书中公布了：1.一种双磁铁驱动的靶向给药取样胶囊，其特征在于：包括相互连接的取样模组和给药模组，所述给药模组包括药仓壳，所述药仓壳的一端连接有导向壳，另一端设置有用于封堵药仓的活塞，所述药仓壳的内部设置有与所述活塞相连的推杆，所述推杆的一端延伸至所述导向壳内，且所述导向壳内安装有用于驱动推杆沿轴向移动的第一径向磁化环形磁铁； 所述取样模组包括与所述导向壳相连的取样壳，所述取样壳的内侧开设有导向槽，所述导向槽内设置有取样器以及用于驱动所述取样器沿径向往复伸缩的凸轮传动机构，所述取样壳的外侧设置有用于驱动所述凸轮传动机构旋转的第二径向磁化环形磁铁，所述第二径向磁化环形磁铁通过单向传动组件与所述凸轮传动机构相连，且所述第二径向磁化环形磁铁还用于驱动所述第一径向磁化环形磁铁沿轴向移动。
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