中国医学科学院阜外医院宋江平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医学科学院阜外医院申请的专利一种用于辅助儿童单心室的软体机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422543028.1，技术领域涉及：A61M60/161；该实用新型一种用于辅助儿童单心室的软体机器人是由宋江平;刘顺;王骢睿设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于辅助儿童单心室的软体机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于辅助儿童单心室的软体机器人，涉及医疗器械技术领域，主要包括形变系统、动力系统、流量监测系统和控制系统；其中，所述形变系统用于包裹于血管的外壁，且所述形变系统能发生形变以挤压所述血管或使所述血管释放；所述动力系统与所述形变系统连接，用于使所述形变系统发生形变；所述流量监测系统用于设置于所述血管上，以实时监测所述血管内的血液流量；所述动力系统以及所述流量监测系统均与所述控制系统信号连接。本实用新型能够实现辅助泵血，适用性高，还能够实现精准控制和实施。
本实用新型一种用于辅助儿童单心室的软体机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助儿童单心室的软体机器人，其特征在于：包括： 形变系统，所述形变系统用于包裹于血管的外壁，且所述形变系统能发生形变以挤压所述血管或使所述血管释放； 动力系统，所述动力系统与所述形变系统连接，用于使所述形变系统发生形变； 流量监测系统，所述流量监测系统用于设置于所述血管上，以实时监测所述血管内的血液流量； 控制系统，所述动力系统以及所述流量监测系统均与所述控制系统信号连接。
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