聊城大学夏国军获国家专利权
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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种履带式多方位消防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542360U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934197.8，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种履带式多方位消防机器人是由夏国军;郭安福;袁国旗;苏晓菲;吴垣欣;高显响;张弛;张德睿;郭铭辉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式多方位消防机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种履带式多方位消防机器人，属于消防设备技术领域，包括车身，所述车身两侧设置有行走机构，所述车身上设置有前灭火执行机构和后灭火执行机构，前灭火执行机构和后灭火执行机构分别设置在车身上表面前后两侧；所述前灭火执行机构包括机械臂和喷洒机构，喷洒机构固定在机械臂远离车身一端，通过机械臂能够调整喷洒机构的高度和角度。本实用新型能够实现在狭窄空间和复杂环境中自由伸展，使喷头能够准确定位至火源位置，从而实现高效灭火。
本实用新型一种履带式多方位消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式多方位消防机器人，其特征在于，包括车身，所述车身两侧设置有行走机构，所述车身上设置有前灭火执行机构和后灭火执行机构，前灭火执行机构和后灭火执行机构分别设置在车身上表面前后两侧； 所述前灭火执行机构包括机械臂和喷洒机构，喷洒机构固定在机械臂远离车身一端，通过机械臂能够调整喷洒机构的高度和角度。
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