河南四三零实业有限公司李胜勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河南四三零实业有限公司申请的专利一种移动式消防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223542361U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422939149.8，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种移动式消防机器人是由李胜勇;邢亮设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式消防机器人在说明书摘要公布了：一种移动式消防机器人，有效的解决了功能单一的问题，其包括车体，车体前后两侧安装有行走机构，行走机构包括驱动轮、履带、导向轮和多个支撑轮，驱动轮安装在车体上，驱动轮通过车体上的驱动装置进行驱动，车体上固定有位于履带内的悬架，多个支撑轮与悬架转动连接，导向轮与悬架转动连接，驱动轮、支撑轮和导向轮组依次设置于履带内；车体右侧设有进水口，车体上转动连接有支撑臂，支撑臂上摆动连接有消防水炮，消防水炮与进水口相连通，消防水炮一侧安装有红外热成像仪，消防水炮另一侧安装有探照灯，探照灯上安装有激光瞄准器，车体上安装有位于支撑臂前后两侧的照明灯，车体圆周安装有灯带，车体上方设置有警示灯和多个喷淋头。
本实用新型一种移动式消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式消防机器人，其特征在于，包括车体1，车体1前后两侧安装有行走机构，行走机构包括驱动轮2、履带3、导向轮4和多个支撑轮5，驱动轮2安装在车体1上，驱动轮2通过车体1上的驱动装置进行驱动，车体1上固定有位于履带3内的悬架6，多个支撑轮5与悬架6转动连接，导向轮4与悬架6转动连接，驱动轮2、支撑轮5和导向轮4组依次设置于履带3内； 车体1右侧设有进水口7，车体1上转动连接有支撑臂8，支撑臂8上摆动连接有消防水炮9，消防水炮9与进水口7相连通，消防水炮9一侧安装有红外热成像仪10，消防水炮9另一侧安装有探照灯11，探照灯11上安装有激光瞄准器12，车体1上安装有位于支撑臂8前后两侧的照明灯13，车体1圆周安装有灯带14，车体1上方设置有警示灯15和多个喷淋头16。
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