北京厚祚科技集团有限公司赵奕毅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京厚祚科技集团有限公司申请的专利一种工业机器人坐标系标定模块获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223545236U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422818399.6,技术领域涉及:B25J9/16;该实用新型一种工业机器人坐标系标定模块是由赵奕毅设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人坐标系标定模块在说明书摘要公布了:本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其为一种工业机器人坐标系标定模块,包括底座,底座顶部设置有标定盘,标定盘顶部设置有坐标柱,标定盘顶部设置有滑杆,滑杆上设置有滑套,滑套一侧固定安装有红外线发射器,滑套另一侧设置有第一锁紧螺栓,标定盘上设置有标定柱。本实用新型通过在标定柱底部设置有安装座和插槽,同时设置有安装槽、活动槽、压缩弹簧和活动插销进行配合使用,安装座与安装槽活动插接,活动插销与插槽活动插接,通过拉动活动插销可方便对标定柱进行快速固定安装或拆卸工作,同时固定安装稳定性较高,防止其受到外部作用力容易发生脱落损坏;通过整体结构为模块化设计,可方便拼装拆卸便于其更好的进行收纳携带使用。
本实用新型一种工业机器人坐标系标定模块在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人坐标系标定模块,包括底座1,其特征在于:所述底座1顶部设置有标定盘2,所述标定盘2顶部设置有坐标柱3,所述标定盘2顶部设置有滑杆4,所述滑杆4上设置有滑套5,所述滑套5一侧固定安装有红外线发射器6,所述滑套5另一侧设置有第一锁紧螺栓7,所述标定盘2上设置有标定柱8; 所述底座1包括连接座101和活动支撑柱102,所述底座1顶部固定安装有连接座101,所述连接座101上设置有活动支撑柱102,所述活动支撑柱102设置有四个,且活动支撑柱102通过转动轴与连接座101转动连接。
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