炬星科技(深圳)有限公司谢伟获国家专利权
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龙图腾网获悉炬星科技(深圳)有限公司申请的专利顶升装置及自主移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223547653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422688690.6，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型顶升装置及自主移动机器人是由谢伟;周庆陶设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本顶升装置及自主移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种顶升装置及自主移动机器人。在本申请实施例提供的顶升装置使用曲柄轴电机及连杆机构，其中，曲柄轴电机的输出端铰接一个第一杆，第一杆的另一端再与连接杆机构的第二杆的第一端和第三杆的第一端铰接；曲柄轴电机输出端输出动力时，第一杆带动第二杆和第三杆动作，改变第二杆和第三杆之间的夹角，进而推动剪叉组件及第一顶升板升降。本申请实施例方案中因使用了曲柄轴电机，减少了相关传动机构的设置，结构简单；曲柄轴电机通过第一杆、第二杆和第三杆驱动剪叉臂及第一顶升板动作，整个传动链短，其传动效率高，升降装置的升降速度显著提高；也因为传动链短，零部件少，本方案提供的升降装置的维护成本低。
本实用新型顶升装置及自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种顶升装置，其特征在于，用于设置在设备体上，所述顶升装置包括： 曲柄轴电机； 第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的第一端、所述第二杆的第一端及所述第三杆的第一端铰接于第一轴，所述第一杆的第二端与所述曲柄轴电机的输出端铰接，所述第二杆的第二端铰接于第二轴上，所述第三杆的第二端用于铰接于所述设备体上； 至少一组剪叉组件，所述剪叉组件包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂交叉，且两个剪叉臂的中部铰接；所述第一剪叉臂与所述第二轴转动连接，且所述第一剪叉臂的第一端用于铰接于所述设备体上；第二剪叉臂的第一端用于滑动铰接于所述设备体上； 第一顶升板，所述第一剪叉臂的第二端与所述第一顶升板滑动铰接，所述第二剪叉臂的第二端与所述第一顶升板铰接。
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