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龙图腾网获悉上海气立可气动设备有限公司申请的专利柔性夹爪气源控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223549525U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422996169.9，技术领域涉及：F15B13/02；该实用新型柔性夹爪气源控制器是由游平政;游博勋;汤诏麟;周政鸿;陈诗涵设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性夹爪气源控制器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种柔性夹爪气源控制器，其结构包含有一壳体，内部整合了精密调压阀、多种电磁阀和真空产生器，该控制器通过精准控制这些元件的通断状态，实现对柔爪驱动气体的压力进行精确调节，其中该精密调压阀负责对输入气压进行初始调节，而多种电磁阀则协同工作实现正压，并且还能配合真空产生器提供负压，以及压力保持等多种控制模式，而壳体外部设有电控连接模组、手动控制模组、控压显示模组和正压调整模组，能方便用户进行操作和监控；使得本实用新型能够提供稳定、精确且快速的正负压控制，借以配合柔爪提升相关抓取精度与灵活性，同时满足了不同工作环境的需求。

本实用新型柔性夹爪气源控制器在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹爪气源控制器，其特征在于，包含有：一壳体10，外侧设置有一电控连接模组11、一手动控制模组12、一控压显示模组13、一正压调整模组14；一精密调压阀20，与外部的一气压源入口端101连通；一五口三位中排型电磁阀30，安装于该壳体10内、且连接于该精密调压阀20与一五口三位中闭型气控阀40之间，该五口三位中闭型气控阀40分别连通有一三口二位常闭型电磁阀50以及一气压出口端102；一真空产生器60，连接于该五口三位中排型电磁阀30与该五口三位中闭型气控阀40之间；且另有一压力感测器61设置于该气压出口端102与该三口二位常闭型电磁阀50之间；当一气体70由该气压源入口端101输入，经该精密调压阀20进行降压，再由该五口三位中排型电磁阀30与该五口三位中闭型气控阀40同时开启呈一正压B位71的状态，则最终由该气压出口端102输出该气体70；而该气体70由该气压源入口端101输入，经该精密调压阀20进行降压，再由该五口三位中排型电磁阀30与该五口三位中闭型气控阀40同时开启呈一负压A位72的状态，且配合该真空产生器60将该气体70至该气压出口端102输出该气体70，用于供正、负压驱动柔爪进行作动。

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