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恒科鑫(深圳)智能科技有限公司金东弼获国家专利权

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龙图腾网获悉恒科鑫(深圳)智能科技有限公司申请的专利一种单轴复合式执行器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223549750U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520183949.3,技术领域涉及:F16H25/22;该实用新型一种单轴复合式执行器是由金东弼;卢海涛设计研发完成,并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种单轴复合式执行器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种单轴复合式执行器,包括花键丝杆,花键丝杆划分为第一段和第二段,第一段的表面设置有与花键丝杆轴线平行的直线内花键,第二段的表面设置有环绕花键丝杆的螺旋内花键;还包括花键,花键设置有与直线内花键相适配的外花键,并旋转套设于花键丝杆的第一段,花键还连接有第一马达;还包括滚珠螺母,滚珠螺母设置有与螺旋内花键相适配的外花键,并旋转套设于花键丝杆的第二段,滚珠螺母还连接有第二马达;本实用新型通过在花键丝杆上分两段设置直线内花键和螺旋内花键,并通过花键和滚珠螺母进行适配连接,从而能够实现在花键丝杆上分别进行旋转运动、直线运动以及旋转直线运动。

本实用新型一种单轴复合式执行器在权利要求书中公布了:1.一种单轴复合式执行器,其特征在于,包括花键丝杆,所述花键丝杆划分为第一段和第二段,所述第一段的表面设置有与所述花键丝杆轴线平行的直线内花键,所述第二段的表面设置有环绕所述花键丝杆的螺旋内花键; 还包括花键,所述花键设置有与所述直线内花键相适配的外花键,并旋转套设于所述花键丝杆的第一段,所述花键还连接有第一马达; 还包括滚珠螺母,所述滚珠螺母设置有与所述螺旋内花键相适配的外花键,并旋转套设于所述花键丝杆的第二段,所述滚珠螺母还连接有第二马达; 所述第一马达启动使得所述花键丝杆进行直线往复运动,所述第二马达启动使得所述花键丝杆进行旋转且直线往复运动,所述第一马达和所述第二马达同时启动使得所述花键丝杆原地旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人恒科鑫(深圳)智能科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市光明区新湖街道新羌社区新陂头牛场4号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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