北京石头世纪科技股份有限公司李行获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223549753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422536869.X,技术领域涉及:F16H55/08;该实用新型柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备是由李行;杨澄;段传林;成盼;李长城;杨志敏设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备在说明书摘要公布了:本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备,其中柔轮包括轮体和连接部,连接部设置在轮体上,连接部凸出于轮体的表面。柔轮通过设置轮体和凸出于轮体表面的连接部,避免了现有技术中注塑连接孔时产生收缩的问题,有效防止了因连接孔收缩导致的齿形注塑填充不满等缺陷,从而提高了传动精度,确保柔轮在传动过程中能够稳定、准确地传递动力,也能使得柔轮更易采用注塑工艺一体成型,提高了良品率。通过设置多个连接柱,能够分散受力,使得柔轮与扭矩输出载体的连接更加稳定可靠。相较于现有技术中在柔轮上形成连接孔的方式,本实施例中的柔轮的整体强度更高,能够提高谐波减速器的使用寿命。
本实用新型柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备在权利要求书中公布了:1.一种柔轮,其特征在于,包括: 轮体1,所述轮体1的内部设置有容纳空间; 连接部,设置在所述轮体1上,所述连接部凸出于所述轮体1的表面; 所述轮体1与所述连接部为一体式结构,所述轮体1与所述连接部采用注塑工艺一体成型。
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