中国铁路设计集团有限公司陈承申获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利自行走式层析成像钢管混凝土结构检测数据采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223551675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423010967.6，技术领域涉及：G01N29/06；该实用新型自行走式层析成像钢管混凝土结构检测数据采集装置是由陈承申;赵广茂;王官超;李国和;齐春雨;何明峰;张刚;蒋闯设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自行走式层析成像钢管混凝土结构检测数据采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自行走式层析成像钢管混凝土结构检测数据采集装置。包括：呈圆环形围绕在钢管混凝土结构外周的换能器组合以及拖拽固定铝板、磁吸爬壁机器人、机器人遥控器、多通道数据采集主机；所述换能器组合包括多个磁吸式换能器和多个换能器连接件；每个所述磁吸式换能器安装在一个换能器连接件上，所述换能器连接件连接在拖拽固定铝板的一端，所述拖拽固定铝板的另一端连接磁吸爬壁机器人，所述磁吸爬壁机器人与机器人遥控器进行无线通信；换能器组合均通过传输线缆连接多通道数据采集主机；本申请采用换能器组合，可以根据不同尺寸的目标结构，实现超声波换能器精确定位，作业便捷高效。
本实用新型自行走式层析成像钢管混凝土结构检测数据采集装置在权利要求书中公布了：1.一种自行走式层析成像钢管混凝土结构检测数据采集装置，其特征在于，包括：多个换能器组合，所述换能器组合首尾相连，呈圆环形围绕在钢管混凝土结构外周；还包括拖拽固定铝板、磁吸爬壁机器人、机器人遥控器、多通道数据采集主机； 所述换能器组合包括磁吸式换能器和换能器连接件；所述磁吸式换能器安装在换能器连接件上，位于钢管混凝土结构两侧的换能器连接件分别连接在拖拽固定铝板的一端，所述拖拽固定铝板的另一端连接磁吸爬壁机器人，所述磁吸爬壁机器人与机器人遥控器进行无线通信；换能器组合通过传输线缆连接多通道数据采集主机。
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