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龙图腾网获悉北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利自动集包系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110733813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810796456.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动集包系统和方法是由汪旭;胡金星;黄锋权;王萌设计研发完成，并于2018-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动集包系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动集包系统和方法，涉及仓储物流技术领域。该自动集包系统的一具体实施方式包括：调度系统、集包容器、满格检测装置、搬运机器人；其中，所述集包容器设置于落件格口下方的容器放置区；所述满格检测装置用于在确定所述集包容器满格时，向所述调度系统发送满格信号；所述调度系统用于根据所述满格信号，控制搬运机器人将满格的集包容器搬运至集包集中处理区。该实施方式使用搬运机器人在调度系统的统一指挥下，柔性的搬运满格的集包容器去往指定的集包集中处理区，能够使得整个集包操作更加高效、节能，降低了操作人员的工作强度。

本发明授权自动集包系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动集包系统，其特征在于，包括调度系统、集包容器、满格检测装置、搬运机器人； 其中，所述集包容器设置在落件格口下方的容器放置区； 所述满格检测装置用于在确定所述集包容器满格时，向所述调度系统发送满格信号； 所述调度系统用于根据所述满格信号，调度搬运机器人将满格的集包容器搬运至集包集中处理区；其中，所述搬运机器人具有行走机构、举升机构、移载机构、旋转机构，所述移载机构用于搬运机器人取出满格的集包容器的同时补充空的集包容器； 所述移载机构包括连接体、弹性单元和起升臂；所述起升臂的默认状态为竖直状态，当受到与搬运机器人的移动方向相反的阻力时，该起升臂在所述阻力的驱动下，通过所述连接体由竖直状态变为水平状态；当所述起升臂处于水平状态时，该起升臂用于装载集包容器，并且该起升臂的上表面低于所述举升机构的上表面，以使当举升机构升起到第一高度时，举升机构上的集包容器离地且起升臂上的集包容器未离地；当处于水平状态的起升臂上没有集包容器时，该起升臂在所述弹性单元的驱动下，通过所述连接体由水平状态回到竖直状态； 所述旋转机构驱动所述举升机构旋转，以使所述起升臂上的集包容器和所述举升机构上的集包容器调换位置。

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