北京京东乾石科技有限公司王国鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种叉臂和搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112607671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011566685.8，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种叉臂和搬运装置是由王国鹏设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉臂和搬运装置在说明书摘要公布了：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了叉臂和搬运装置。叉臂包括：叉臂本体，用于支撑物体；平移驱动机构，与所述叉臂本体连接，所述平移驱动机构包括滚动件，所述平移驱动机构被配置为能够通过所述滚动件移动以带动所述叉臂本体水平移动。搬运装置，包括车体和如上所述的叉臂，所述叉臂设置于所述车体上端并与车体滑动连接，所述滚动件与所述车体表面滚动接触。本发明提供的叉臂和搬运装置，能够提高叉臂和搬运装置的结构紧凑性。
本发明授权一种叉臂和搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种叉臂，其特征在于，包括： 叉臂本体2，用于支撑物体； 平移驱动机构3，与所述叉臂本体2连接，所述平移驱动机构3包括滚动件32，所述平移驱动机构3被配置为能够通过所述滚动件32移动以带动所述叉臂本体2水平移动；所述平移驱动机构3还包括安装架31，所述叉臂本体2设置于所述安装架31上； 所述叉臂本体2包括： 载物臂21，用于支撑物体，所述载物臂的一端与所述安装架31滑动连接； 升降驱动机构22，其设置于所述载物臂21上，用于驱动所述载物臂21相对所述安装架31升降； 支撑件23，所述支撑件23被配置为能够通过所述升降驱动机构驱动以相对所述载物臂21向下伸出以支撑所述载物臂21； 所述安装架31包括间隔设置的至少两个支架部311，所述滚动件32架设于相邻两个所述支架部311之间并与所述安装架31转动连接，每个所述支架部311上均设置有所述叉臂本体2。
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