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龙图腾网获悉台州学院申请的专利一种橘子采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113133351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110546390.2，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种橘子采摘机器人是由李军;徐乾春;李晓轩;秦利明;方淳;钟爱国;张丹仪;顾臻奇设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橘子采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂和机体，所述机体顶端的一侧活动连接有电动机械臂，所述电动机械臂的一侧活动连接有机械爪，所述机械爪的内部设置有采摘结构。该橘子采摘机器人通过设置有斜板，在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，解决的是采摘时橘子的受损率高的问题。

本发明授权一种橘子采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种橘子采摘机器人，包括电动机械臂1和机体7，其特征在于：所述机体7顶端的一侧活动连接有电动机械臂1，所述电动机械臂1的一侧活动连接有机械爪3，所述机械爪3的内部设置有采摘结构2，所述机体7的内部设置有卸料机构4，所述机体7的底端固定连接有驱动组件5，所述机体7的两侧和两端的两侧分别固定连接有一组感应摄像头6，所述机体7的顶端活动铰接有料斗14，所述料斗14的内部设置有防护结构，所述防护结构包括导板12，所述导板12固定连接在料斗14内部的一侧，所述导板12的顶端固定连接有缓冲垫13，所述料斗14内部的底端固定连接有斜板8，所述料斗14的一侧镶嵌有出料口10，所述料斗14的一侧活动铰接有挡板11，所述挡板11一侧的底端固定连接有弹性卡块9，所述弹性卡块9与出料口10活动连接； 在采摘时，机械爪将橘子摘下之后，放入料斗内部时，橘子会先落在导板顶端的缓冲垫上，缓冲垫可以对下落的橘子进行缓冲，防止橘子掉落造成损伤，之后橘子沿倾斜的导板落入料斗的内部，在沿着倾斜的斜板导入料斗内部的一侧，而卸料时料斗倾斜使橘子运动至料斗内部的一侧，橘子下压挡板，使弹性卡块脱离出料口的内部，使挡板打开橘子便可以从出料口导出，实现了摘下橘子后防止橘子损坏且不影响下料。

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