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龙图腾网获悉北京可利尔福科技有限公司申请的专利光学器件驱动机构及摄像模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113189735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110594860.2，技术领域涉及：G02B7/09；该发明授权光学器件驱动机构及摄像模组是由董怿设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学器件驱动机构及摄像模组在说明书摘要公布了：本公开涉及一种光学器件驱动机构及摄像模组，其中，光学器件驱动机构包括第一基体、可在X‑Y平面相对于第一基体移动的第二基体、以及可沿Z轴相对于第一基体移动的第三基体，其中，第一基体上设置有磁石，第二基体上设置有第一线圈，第三基体上设置有第二线圈，其中，磁石包括第一磁对、第二磁对以及设置在第一磁对和第二磁对之间的第三磁对，并具有由第一磁对和第三磁对形成的面向第一线圈的第一表面，以及由第二磁对和第三磁对形成的面向第二线圈的第二表面，其中，第三磁对在第一表面和第二表面处具有相同的磁极，第一磁对在第一表面的磁极与第三磁对相反以形成闭合磁路，第二磁对在第二表面的磁极与第三磁对相反以形成闭合磁路。

本发明授权光学器件驱动机构及摄像模组在权利要求书中公布了：1.一种光学器件驱动机构，其特征在于，包括第一基体101、可在X-Y平面相对于所述第一基体101移动的第二基体102、以及可沿Z轴相对于所述第一基体101移动的第三基体103， 其中，所述第一基体101上设置有磁石200，所述第二基体102上设置有与所述磁石200产生电磁作用以能够相对移动的第一线圈301，所述第三基体103上设置有与所述磁石200产生电磁作用以能够相对移动的第二线圈302， 其中，所述磁石200包括第一磁对201、第二磁对202以及设置在所述第一磁对201和所述第二磁对202之间的第三磁对203，并具有由所述第一磁对201和所述第三磁对203形成的面向所述第一线圈301的第一表面，以及由所述第二磁对202和所述第三磁对203形成的面向所述第二线圈302的第二表面， 其中，所述第三磁对203在所述第一表面和所述第二表面处具有相同的磁极，所述第一磁对201在所述第一表面的磁极与所述第三磁对203相反以形成闭合磁路，所述第二磁对202在所述第二表面的磁极与所述第三磁对203相反以形成闭合磁路， 其中，所述第三磁对203的充磁方向倾斜于X-Y平面以及Z轴。

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