株式会社捷太格特小寺隆志获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113371058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110233700.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由小寺隆志设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置60，其控制包括电动机52的转向装置10。转向控制装置60包括控制单元62，该控制单元被配置成通过控制电动机52来控制转向装置10的操作。控制单元62被配置成计算用于控制电动机52的控制值，使用与控制值相关联的变量的值作为输入来计算指示转向装置的特性的预定分量，并且基于所计算的预定分量来确定在转向装置10中是否发生机械异常。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置60，其控制使车辆的转弯轮42转弯并且包括电动机52的转向装置10，所述转向控制装置60的特征在于包括： 控制单元62，其被配置成通过控制所述电动机52来控制所述转向装置10的操作，其中，所述控制单元62被配置成执行：控制值计算处理，其计算用于控制所述电动机52的控制值；预定分量计算处理，其使用与所述控制值相关联的变量的值作为输入来计算预定分量，所述预定分量指示通过控制所述电动机52所表现出的所述转向装置10的特性；以及异常状态确定处理，其基于在所述预定分量计算处理中计算的所述预定分量来确定在所述转向装置10中是否发生机械异常， 所述预定分量计算处理包括扰动扭矩计算处理，所述扰动扭矩计算处理使用与从所述电动机52输出的扭矩相关联的变量的值和通过控制所述电动机52而发生改变的所述转向装置10的状态变量的值作为所述与所述控制值相关联的变量的值，并且计算除了从所述电动机52输出的扭矩之外的影响所述状态变量的扭矩分量作为扰动扭矩， 所述预定分量计算处理包括滤波处理，所述滤波处理使用所述扰动扭矩作为输入并且选择性地传递所述扰动扭矩的特定频率分量，并且所述预定分量计算处理使用所述滤波处理的输出作为所述预定分量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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