肯维捷斯(武汉)科技有限公司胡庆磊获国家专利权
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龙图腾网获悉肯维捷斯(武汉)科技有限公司申请的专利一种潜望式成像云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114025074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111428181.4，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权一种潜望式成像云台是由胡庆磊;黄凯;李宁;李梦婷;丁昶杰;杨旭设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种潜望式成像云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种潜望式成像云台，其特征在于：包含依次连接的光学机芯、第一转动机构、转接支架、第二转动机构；所述光学机芯包括依次设置的反射元件、第一成像镜头及调焦机构、第一图像传感器；所述反射元件使光线产生角度转向；所述第一转动机构的旋转轴与所述第一成像镜头的光轴平行或重合，所述第一转动机构和第二转动机构的旋转轴相互垂直。本发明形成反射光路和筒长的横向布置，当镜头为长焦，光学机芯绕转轴旋转时可获得更短转动力臂和更小转动惯量，更短转动力臂可大幅增加稳定性，更小转动惯量可降低对第一转动机构的扭矩要求，方便实现高速旋转，也利于第一转动机构的小型化，第二转动机构也是同理。
本发明授权一种潜望式成像云台在权利要求书中公布了：1.一种潜望式成像云台，其特征在于： 包含依次连接的光学机芯、第一转动机构、转接支架、第二转动机构； 所述光学机芯包括依次设置的反射元件、第一成像镜头及调焦机构、第一图像传感器； 所述反射元件位于所述第一成像镜头的物方，使得沿所述第一成像镜头光轴传播的光线产生角度转向； 所述第一转动机构的旋转轴与所述第一成像镜头的光轴平行或重合，使得所述光学机芯沿所述第一转动机构的旋转轴旋转；所述第一转动机构的旋转轴与所述光学机芯的几何中心的距离L1满足关系式L1D13，其中D1为所述光学机芯的平均直径； 所述第一转动机构和第二转动机构的旋转轴相互垂直，使得所述光学机芯、第一转动机构、转接支架沿所述第二转动机构的旋转轴旋转。
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